[实用新型]一种二元包装罐自动装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒、电机、电控伸缩杆和立杆，固定盒顶部与立杆底部固定连接，立杆顶部转动连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有短接杆，短接杆底部固定安装有液压缸，液压缸输出端固定连接有抓取装置，抓取装置包括连接块和夹块，连接块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂另一端固定连接有夹紧板，第一夹臂与第二夹臂中端均转动连接有力臂，两根力臂另一端分别连接于夹块两端，夹块中部开设有通孔，通孔内壁与液压缸输出端活动套接。本实用新型通过液压缸带动第一夹臂与第二夹臂的张合，实现对不同规格罐体的夹紧，提高了装箱相率，满足多样化的任务需求。

技术领域

本实用新型涉及二元包装罐技术领域，尤其涉及一种二元包装罐自动装箱设备。

背景技术

二元包装是由阀门、囊袋、铝罐或者铁罐组成的多重保护包装系统，剂料与抛射剂分开包装在各自的容器中，减少了配方的复杂性，使用时不释放抛射剂，减少对安全和环境的影响，随着人们对物质需求的逐渐提高，二元包装越来越多的进入到生活用品中，在对二元包装罐进行装箱过程中，传统的人工搬运效率低，劳动成本高，并且缺乏良好的调节功能，适用性不强，难以满足多规格罐体任务装箱需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统二元包装罐装箱效率低，装箱且规格单一的的问题，而提出的一种二元包装罐自动装箱设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒、电机、电控伸缩杆和立杆，所述固定盒顶部与立杆底部固定连接，所述立杆顶部转动连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有短接杆，且短接杆底部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括连接块和夹块，所述连接块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂另一端固定连接有夹紧板，所述第一夹臂与第二夹臂中端均转动连接有力臂，两根所述力臂另一端分别连接于夹块两端，所述夹块中部开设有通孔，所述通孔内壁与液压缸输出端活动套接。

优选地，所述电机固定安装于固定盒内部底面，所述电机输出端固定安装有转盘，所述转盘顶部与立杆底部固定连接。

优选地，所述夹紧板内侧面设置有防滑胶垫，所述夹紧板两端设置有限位卡块。

优选地，所述第一夹臂与第二夹臂中部均开设有方形槽，所述第一夹臂与第二夹臂一端均开设凹槽，所述力臂一端通过转动轴与方形槽转动连接，所述连接块两端通过连接轴与凹槽内部转动连接。

优选地，所述立杆中部侧面固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆另一端与连接杆远离立杆一端固定连接。

优选地，所述立杆侧面固定安装有控制箱，所述控制箱包括箱体，所述箱体内部设置有控制器，所述箱体侧面设置有控制开关，所述电机、液压缸和电控伸缩杆分别与控制开关电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、二元包装罐通过传送带运送到本装置下方，通过控制器启动电机带动转盘转动，在转盘转动过程中带动立杆实现旋转，从而实现对不同位置的货物实现抓取，通过电控伸缩杆的伸长缩短实现对连接杆的高度调整，满足不同高度罐体的抓取任务需要，在抓取货物过程中，通过液压缸的伸缩带动夹块的运动，在夹取货物时通过液压缸将夹块进行拉动，在拉动过程中力臂带动第一夹臂和第二夹臂相互聚拢，安装在第一夹臂与第二夹臂前端的夹紧板间距逐渐缩小，直至完全对罐体实现夹紧。

2、需要将货物卸下来时，通过液压缸推动夹块向外扩张，在夹块向外扩张时带动力臂推动第一夹臂与第二夹臂实现张口，安装在第一夹臂与第二夹臂前端的夹紧板间距扩大，实现对货物的下卸，本实用新型通过液压缸带动第一夹臂与第二夹臂的闭合与张口，实现对不同规格尺寸的货物抓取，提高抓取效率。

附图说明