[实用新型]一种加工机的工件传输机构

权利要求书

1.一种加工机的工件传输机构，其特征在于：包括工作台(1)、固定板(13)、第二电机(11)和吸取单元(6)；

工作台(1)：所述工作台(1)上表面的前侧对应设有两个固定架(4)，两个固定架(4)之间设有传输单元(5)；

固定板(13)：所述固定板(13)的数量为两个，且两个固定板(13)对应设在工作台(1)上表面的后侧，所述固定板(13)与固定架(4)的方向垂直，两个固定板(13)之间设有往复单元(12)；

第二电机(11)：所述第二电机(11)置于往复单元(12)的上方，所述第二电机(11)的输出端与转动板(10)的底端固定连接，所述转动板(10)前侧的上部设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端设有连接块(8)，所述连接块(8)的底部设有电动升降杆(7)；

吸取单元(6)：所述吸取单元(6)包括真空吸盘(61)、连接板(62)和真空泵(63)，所述连接板(62)设在电动升降杆(7)的升降端，所述真空吸盘(61)置于连接板(62)的底部，所述真空泵(63)固定在连接板(62)的上表面，所述真空泵(63)的出气口通过贯穿连接板(62)上表面的连接管与真空吸盘(61)的顶端连通；

其中：还包括PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)设在工作台(1)的上表面，所述PLC控制器(14)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(14)的输出端分别与电动伸缩杆(9)、电动升降杆(7)、真空吸盘(61)和第二电机(11)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工机的工件传输机构，其特征在于：所述传输单元(5)包括第一电机(51)、传送轮(52)和传送带(53)，所述传送轮(52)的数量至少为两个，且两个传送轮(52)均通过轴承对应转动连接在两个固定架(4)之间，所述传送轮(52)配套设有传送带(53)，所述第一电机(51)固定在其中一个固定架(4)的外侧，所述第一电机(51)的输出轴与其中一个传送轮(52)的一端固定连接，所述第一电机(51)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工机的工件传输机构，其特征在于：所述往复单元(12)包括滑块(121)、导杆(122)、丝杠(123)和第三电机(124)，所述导杆(122)固定连接在两个固定板(13)之间，所述丝杠(123)通过轴承配合安装在两个固定板(13)之间，所述导杆(122)与滑块(121)侧面的通孔滑动连接，所述丝杠(123)与滑块(121)侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机(11)固定在滑块(121)的上表面，所述第三电机(124)固定在其中一个固定板(13)的外侧，所述第三电机(124)的输出轴与丝杠(123)的一端固定连接，所述第三电机(124)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工机的工件传输机构，其特征在于：还包括固定螺栓(2)，所述固定螺栓(2)的数量为四个，且四个固定螺栓(2)均匀置于工作台(1)上表面的四角。

5.根据权利要求2所述的一种加工机的工件传输机构，其特征在于：还包括橡胶凸起(3)，所述橡胶凸起(3)阵列设在传送带(53)的外侧面。