[实用新型]一种用于CNC加工的工件夹持装置

权利要求书

1.一种用于CNC加工的工件夹持装置，其特征在于：包括有单片机(1)、转动支撑杆(4)、夹持装置外体(8)和传动单元(9)，

夹持装置外体(8)：所述夹持装置外体(8)的内部开有中空槽，所述夹持装置外体(8)的左右两侧均对应开有升降孔且升降孔下方开有过杆孔；

转动支撑杆(4)：所述转动支撑杆(4)的两端分别穿过升降孔，所述转动支撑杆(4)的中部设有夹持单元(5)；

传动单元(9)：所述传动单元(9)包括有支撑齿轮(91)、顶杆(92)、初传齿轮(93)、传动齿条(94)和第一电机(95)，所述第一电机(95)的左侧固定连接在夹持装置外体(8)的右侧下端，所述第一电机(95)的输出轴固定连接有初传齿轮(93)，所述传动齿条(94)穿过中空槽活动连接在两个过杆孔内，所述传动齿条(94)的右端与初传齿轮(93)齿间啮合，所述支撑齿轮(91)有四个且下端均通过轴转动连接在中空槽的底部，四个支撑齿轮(91)对称分布在传动齿条(94)的两侧且均与传动齿条(94)齿间啮合，四个支撑齿轮(91)的上端均固定安装有顶杆(92)；

其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)固定安装在第一电机(95)的右侧；单片机(1)的输出端电连接第一电机(95)的输入端，单片机(1)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于CNC加工的工件夹持装置，其特征在于：所述夹持单元(5)包括有转盘(51)、夹持弹簧(52)、夹持外套(53)、夹持内套(54)和转板(55)，所述转板(55)固定连接在转动支撑杆(4)上且位于中空槽上方，所述转板(55)的上侧转动连接有四个转盘(51)且四个转盘(51)与四个支撑齿轮(91)上下对应设置，四个转盘(51)的上侧均固定安装有夹持外套(53)，四个转盘(51)的上侧均活动连接有夹持内套(54)且夹持内套(54)位于夹持外套(53)的中心，每个夹持内套(53)等分分割为三个半圆且三个半圆的外侧均固定连接有夹持弹簧(52)，三个夹持弹簧(52)的另一端固定连接在夹持外套(53)的圆内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于CNC加工的工件夹持装置，其特征在于：还包括有升转单元(6),所述升转单元(6)包括有升转蜗杆(61)、升转蜗轮(62)、第二电机(63)、升降托板(64)、第三电机(65)、升降支撑块(66)、升降齿条(67)和升降齿轮(68)，所述升转蜗杆(61)的右端固定连接在转动支撑杆(4)的左端，所述升降托板(64)的上端转动连接在转动支撑杆(4)的左端且位于升转蜗杆(61)的右侧，所述升降托板(64)的左侧固定连接有第二电机(63)，所述第二电机(63)输出轴的顶端固定连接有升转蜗轮(62)，所述升转蜗轮(62)与升转蜗杆(61)齿间啮合，所述升降支撑块(66)固定连接在夹持装置外体(8)的左端且位于升降托板(64)的下方，所述有升降齿条(67)穿过升降支撑块(66)固定连接在升降托板(64)的下端，所述第三电机(65)固定连接在夹持装置外体(8)左侧，所述第三电机(65)的输出端固定连接有升降齿轮(68)且升降齿轮(68)与升降齿条(67)齿间啮合，所述第二电机(63)的输入端电连接单片机(1)的输出端，所述第三电机(65)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于CNC加工的工件夹持装置，其特征在于：还包括有防过压支撑板(7)，所述防过压支撑板(7)的左右两端固定连接在中空槽的左右两侧，所述防过压支撑板(7)的上侧开有四个孔且孔与支撑齿轮(91)对应设置，所述防过压支撑板(7)的四个孔的上侧均对应设置有防过压弹簧(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于CNC加工的工件夹持装置，其特征在于：还包括有助动滚轮(2)，所述助动滚轮(2)有四个且对应滚动连接在过杆槽内，四个助动滚轮(2)对应分布在传动齿条(94)的上下侧两端。