[实用新型]拆垛生产线有效
申请号: | 201921271238.2 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210312285U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 宋立志;王雪松;刘树滨;陈辉;谢震;孙宝华;张洪东;陈雨;陈雷;赵志亮;王新宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/08 | 分类号: | B65G47/08;B65G59/08;B65G47/80 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 曹徐婷 |
地址: | 150001 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生产线 | ||
1.拆垛生产线,其特征在于:包括拆垛机(11)、分道机(12)、第一皮带输送机(13)、盘式整形机(14)和第二皮带输送机(16);
所述拆垛机(11)的输出端与分道机(12)的输入端相连接,分道机(12)的输出端与盘式整形机(14)的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机(13)相连接,盘式整形机(14)的输出端与一个或多个第二皮带输送机(16)相连接;拆垛机(11)用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机(12)上,分道机(12)将拆分后的单层货物进行输送,并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机(13)输送至盘式整形机(14),盘式整形机(14)将货物进行水平方向上的摆正,使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机(16),第二皮带输送机(16)将整齐货物输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的拆垛生产线,其特征在于:所述拆垛机(11)的一侧设有托盘回收仓(15)。
3.根据权利要求1所述的拆垛生产线,其特征在于:所述拆垛机(11)包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)和翻转轴座(5),底座(1)上安装有翻转轴座(5),升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上,所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上,液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接,所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上,升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的拆垛生产线,其特征在于:所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、门架(1-2)和油缸尾座(1-3),底座框架(1-1)为方管焊接拼制而成的方形框架,门架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安装在底座框架(1-1)上,所述的液压缸(4)的缸体端铰接在油缸尾座(1-3)上,所述的门架(1-2)顶端加工有法兰安装座,翻转轴座(5)采用法兰方式安装在门架(1-2)的顶端;
所述的升降平台(2)包括物料袋托架(2-1)、托盘推出机构(2-2)、卡紧机构(2-3)和复合滚动导向机构(2-4),物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架,物料袋托架(2-1)的两端安装有复合滚动导向机构(2-4),物料袋托架(2-1)通过复合滚动导向机构(2-4)实现在升降装置(3)上做直线往复滑动,所述的物料袋托架(2-1)上搭载有托盘推出机构(2-2),卡紧机构(2-3)安装在物料袋托架(2-1)上,卡紧机构(2-3)处于托盘推出机构(2-2)的侧面;
所述的升降装置(3)包括门形梁(3-1)、主动升降链轮(3-2)、从动升降链轮(3-3)、升降链条(3-4)、主升降链轮轴(3-5)、从动升降链轮轴(3-6)、升降减速电机(3-7)、主动升降轴承座(3-8)、从动升降轴承座(3-9)和溜挡板(3-10),门形梁(3-1)的上端安装有主动升降轴承座(3-8),主动升降轴承座(3-8)内转动安装有主升降链轮轴(3-5),主升降链轮轴(3-5)的两端安装有主动升降链轮(3-2),门形梁(3-1)的下端安装有从动升降轴承座(3-9),从动升降轴承座(3-9)上安装有从动升降链轮轴(3-6),从动升降链轮轴(3-6)上安装有从动升降链轮(3-3),主动升降链轮(3-2)与从动升降链轮(3-3)通过升降链条(3-4)建立安装,所述的门形梁(3-1)的侧壁上安装有升降减速电机(3-7),升降减速电机(3-7)的输出端与主升降链轮轴(3-5)配合安装,所述的溜挡板(3-10)铺设在门形梁(3-1)上,所述的门形梁(3-1)的左右侧壁上具有一处滑道(3-11),升降平台(2)通过复合滚动导向机构(2-4)安装在门形梁(3-1)侧壁的滑道(3-11)内,所述的升降链条(3-4)与升降平台(2)建立连接关系,升降链条(3-4)带动升降平台(2)在门形梁(3-1)上做直线运动;
所述的升降装置(3)还包括升降平台连接座(3-12),所述的升降平台连接座(3-12)安装在升降链条(3-4)的链节上,所述的升降平台(2)采用升降平台连接座(3-12)与升降链条(3-4)建立连接关系。
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