[实用新型]基于结构光的实训用自动装配装置

权利要求书

1.基于结构光的实训用自动装配装置，包括DLP结构光装置和机械手，其特征在于，还包括

工件夹紧装置，所述工件夹紧装置被配置成夹紧工件；

旋转上料装置，所述旋转上料装置上装有工件；

自动夹爪，所述自动夹爪被配置成抓取工件，所述自动夹爪安装在机械手上；

送料装置，所述送料装置被配置成依次推出工件；

输送装置，所述送料装置位于输送装置的一端，所述输送装置被配置成输送工件经过DLP结构光装置，所述DLP结构光装置位于输送装置的上方，所述DLP结构光装置被配置成扫描输送装置上的工件；

相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机被配置成采集投影的光栅图像；

所述工件夹紧装置、旋转上料装置和输送装置均位于机械手的工作范围内。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的实训用自动装配装置，其特征在于，

所述旋转上料装置包括

上料架；

旋转电机，所述旋转电机固定在上料架上；

轴承座，所述轴承座固定在上料架的顶部；

旋转轴，所述旋转轴安装在轴承座上，所述旋转轴的一端与旋转电机连接；

上料圆盘，所述上料圆盘固定在旋转轴的另一端，且位于轴承座上方；及

工件座，所述工件座安装在上料圆盘上，所述工件座被配置成放置工件。

3.根据权利要求2所述的基于结构光的实训用自动装配装置，其特征在于，

还包括物料传感器，所述物料传感器安装在上料架上，且位于上料圆盘的下方，所述上料圆盘上环形阵列设有多个检测孔，所述检测孔与物料传感器相对应；

所述工件座上设有连通孔，所述连通孔与检测孔同轴线，且连通孔与检测孔相通，所述物料传感器被配置成穿过检测孔和连通孔检测工件座上的是否装有工件。

4.根据权利要求2所述的基于结构光的实训用自动装配装置，其特征在于，

还包括复位检测板，所述复位检测板固定在上料圆盘的底部；及

复位传感器，所述复位传感器安装在上料架上，所述复位传感器被配置成检测复位检测板。

5.根据权利要求1所述的基于结构光的实训用自动装配装置，其特征在于，

所述自动夹爪设有多个；

还包括夹爪座，所述夹爪座上设有多个夹爪槽，所述多个夹爪槽被配置成分别放置自动夹爪。

6.根据权利要求5所述的基于结构光的实训用自动装配装置，其特征在于，

所述自动夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪包括

快换连接座，所述快换连接座被配置成与机械手连接；

气动夹爪，所述气动夹爪安装在快换连接座上；及

抓手，所述抓手安装在气动夹爪上；

所述第二夹爪包括

快换连接座，所述快换连接座被配置成与机械手连接；及

真空吸盘，所述真空吸盘安装在快换连接座上。

7.根据权利要求1所述的基于结构光的实训用自动装配装置，其特征在于，

所述输送装置包括

输送带；

输送架，所述输送带位于输送架的顶部；

主动带轮，所述主动带轮固定在输送架的一端；

输送电机，所述输送电机固定在输送架上，且输送电机与主动带轮连接；

从动带轮，所述从动带轮固定在输送架的另一端，所述输送带套装主动带轮和从动带轮上；

挡料板，所述挡料板固定在输送架上，且位于输送带的两侧；

拍照传感器，所述拍照传感器位于输送带的一侧；及

编码器，所述编码器与主动带轮连接。