[实用新型]具有防错功能的螺丝装配系统

说明书

一种具有防错功能的螺丝装配系统，用于将第一、第二工件用一个或多个螺丝连接在一起，该螺丝装配系统包括:工件定位座，用于定位放置第一工件；一个或多个定位气缸，用于抵压放置在工件定位座的第一工件；一个或多个行程检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个定位气缸在抵压第一工件时是否移动了预设的行程；一个或多个螺丝漏装检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个螺丝是否安装到位；输入装置；控制器，控制器的信号输入端分别与一个或多个行程检测传感器、一个或多个螺丝漏装检测传感器及输入装置的信号输出端电连接，并控制定位气缸的动作。本实用新型可自动检测出螺丝是否发生漏装及在螺丝装配过程中出现的工件定位错误。

技术领域

本实用新型涉及一种具有防错功能的螺丝装配系统。

背景技术

螺丝装配工艺是汽配加工过程中一种常见工艺，然而失效概率也非常大。由于各方面原因，非常容易发生拧紧力异常、螺丝打不到位、漏装螺丝以及工件定位错误等问题。由于汽车配件对产品可靠性的要求非常高，因此亟需使螺丝装配系统具备防错功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有防错功能的螺丝装配系统，其能够自动检测出螺丝是否发生漏装以及在螺丝装配过程中出现的工件定位错误。

本实用新型所要解决的进一步的技术问题在于提供一种具有防错功能的螺丝装配系统，其能够自动检测出拧紧力异常、螺丝打不到位的情况。

本实用新型实施例提供了一种具有防错功能的螺丝装配系统，用于将第一工件与第二工件用一个或多个螺丝连接在一起，该螺丝装配系统包括:工件定位座，用于定位放置第一工件；一个或多个定位气缸，用于抵压放置在工件定位座的第一工件；一个或多个行程检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个定位气缸在抵压第一工件时是否移动了预设的行程；一个或多个螺丝漏装检测传感器，用于一一对应地分别检测将第一工件与第二工件连接在一起的一个或多个螺丝是否安装到位；输入装置，用于接收用户输入的操作指令；控制器，控制器的信号输入端分别与一个或多个行程检测传感器的信号输出端、一个或多个螺丝漏装检测传感器的信号输出端和输入装置的信号输出端电连接，且控制器用于控制一个或多个定位气缸的动作。

上述的具有防错功能的螺丝装配系统，其中，螺丝装配系统包括扭力枪，扭力枪的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；扭力枪用于在检测到拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合时向控制器发送报错信号，控制器用于在接收到报错信号时控制一个或多个定位气缸以抵压第一工件。

上述的具有防错功能的螺丝装配系统，其中，螺丝装配系统包括扭力枪，扭力枪的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；扭力枪用于检测拧紧螺丝时的实际扭力，并将检测结果发送给控制器，控制器用于将接收到的检测结果与预设的扭力值相比较，在拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合时控制一个或多个定位气缸以抵压第一工件。

本实用新型至少达到以下的有益效果之一：

1、本实施例的螺丝装配系统设有螺丝漏装检测传感器、定位气缸以及行程检测传感器，螺丝漏装检测传感器可检测出将第一工件与第二工件连接在一起的各个螺丝是否安装到位，行程检测传感器可以检测出定位气缸在抵压第一工件时是否移动了预设的行程，若定位气缸未移动预设的行程，则说明第一工件定位异常；

2、本实施例的螺丝装配系统根据扭力枪输出的信号可以检测出拧紧力异常、螺丝打不到位的情况；

3、本实施例的控制器可以有效识别出螺丝漏打或少打、产品定位异常、扭力枪输出扭力异常等错误，从而可向外输出报错信息，并控制定位气缸压住产品，保证发生装配错误的产品不会流转到下一环节。

附图说明