[实用新型]一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构

权利要求书

1.一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于:包括物料板，所述物料板下方设置有升降台，所述升降台连接有升降组件和第一水平移动组件，所述物料板上方通过一龙门架设置有取料装置，所述取料装置包括移动座、取料头，所述龙门架设置有驱动移动座水平移动的第二水平移动组件，所述移动座设置有驱动取料头上下移动的驱动件；所述物料板设置有按n排m列分布的摆放按钮配件的多个料孔，所述取料头上设置有按两排五列分布的十个真空吸料嘴，两排真空吸料嘴之间的间距为相邻两排料孔之间间距的4倍。

2.根据权利要求1所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述多个料孔按29排30列的矩阵分布，所述相邻两排料孔的料孔相互交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,相邻两列真空吸料嘴之间的间距与相邻两列料孔之间间距相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述物料板各个边缘外侧均设置有一固定块，所述固定块沿着长度方向开制有卡槽，所述物料板边缘往外凸设有卡接在卡槽内的凸缘，所述物料板通过固定块固定在升降台上。

5.根据权利要求4所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述驱动件为伺服电机，所述移动座设置有滑轨，所述伺服电机驱动取料头沿滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述升降组件包括升降电机、安装架、推动板、升降杆，所述升降杆下方设置有安装板，所述升降电机通过安装架固定在安装板正下方，所述升降杆固定在推动板与升降台之间，所述升降电机驱动端与安装板之间设置有升降驱动螺杆，所述推动板与升降驱动螺杆传动连接，所述升降电机通过推动板以及升降杆带动升降台上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述第一水平移动组件包括第一驱动电机、第一水平导轨和第一驱动螺杆，所述安装板架设在第一水平导轨上并于第一驱动螺杆传动连接，所述第一驱动电机通过第一驱动螺杆带动安装板以及升降台和升降组件沿第一水平导轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述第二水平移动组件包括第二驱动电机、第二水平导轨和第二驱动螺杆，所述第二水平导轨沿龙门架横梁设置，所述移动座与第二驱动螺杆传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动螺杆带动移动座以及取料头沿第二水平导轨移动。