[实用新型]自动识别旋转定位机构

权利要求书

1.一种自动识别旋转定位机构，其特征在于，包括：

定位夹具，所述定位夹具一端面与工件一端面相对设置；以及

升降组件，包括架体、设于架体并可相对架体上下浮动的浮动轴、驱动浮动轴旋转的旋转电机、设于浮动轴的用于夹持工件的夹持臂以及开关件，开关件包括安装于浮动轴一端的导电座以及安装于架体的导电针；

其中，所述浮动轴、夹持臂以及工件朝向定位夹具浮动，并浮动至定位夹具一端面时，若工件一端面与定位夹具一端面不贴合，则所述导电针与导电座接触，所述开关件导通，所述旋转电机驱动浮动轴、夹持臂以及工件旋转，直至工件一端面与定位夹具一端面贴合，所述导电针与导电座分离，所述开关件断开。

2.如权利要求1所述的自动识别旋转定位机构，其特征在于，所述定位夹具一端面上具有一突出的柱体，所述柱体与工件一端面上开设的孔相对。

3.如权利要求1所述的自动识别旋转定位机构，其特征在于，所述浮动轴上套设有轴套，所述轴套内壁开设有条形滑槽，所述浮动轴上设有与条形滑槽对应的凸起，所述浮动轴可相对轴套上下滑动；

所述旋转电机通过齿轮件驱动轴套转动，所述浮动轴跟随轴套转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动识别旋转定位机构，其特征在于，所述架体相对定位夹具可升降。

5.如权利要求4所述的自动识别旋转定位机构，其特征在于，所述架体与浮动轴之间或者架体与夹持臂之间设有弹性件，所述弹性件用于提供浮动轴以及夹持臂向下的力。

6.如权利要求4所述的自动识别旋转定位机构，其特征在于，所述夹持臂中部设有导向垫，所述导向垫底面开设有下大上小的喇叭口，所述喇叭口与工件顶端相对。

7.如权利要求4所述的自动识别旋转定位机构，其特征在于，所述定位夹具安装于固定板，所述固定板上开设有引导孔；

所述架体包括导向柱，所述导向柱穿设于引导孔内，并可相对引导孔上下浮动。