[实用新型]自动交换模板装置

权利要求书

1.一种自动交换模板装置，能带动一模板沿着同一个动作路径移入或移出一缝纫机的一车缝台面，而所述自动交换模板装置，其特征在于，包括：

一座体，具有一位于所述车缝台面一侧的换料台面；

一升降机构，设置在所述车缝台面与换料台面之间，并设有上下排列的两升降台面，所述两升降台面能同步进行移动，使得所述两升降台面能交替对齐于所述车缝台面；以及

一搬移机构，设置在所述车缝台面与换料台面之间，并具有一位置固定的第一搬移单元以及两能同步与所述升降台面进行移动的第二搬移单元，所述第一搬移单元能带动所述模板在一换料位置与一待机位置之间来回移动，使得所述模板能在所述换料台面与升降台面之间来回移动，而所述第二搬移单元能带动所述模板在所述待机位置与一预备车缝位置之间来回移动，使得所述模板能在所述升降台面与车缝台面之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述换料台面与车缝台面两者位于同一水平高度，而当其中一个所述升降台面对齐于所述车缝台面时，所述其中一个升降台面同时对齐于所述换料台面。

3.根据权利要求1所述的自动交换模板装置，其特征在于，所述第一搬移单元包含：

一连接组件，具有一活动勾，所述活动勾能在一卡合位置与一分离位置之间来回摆动，使得所述活动勾能选择性连接或卸除于所述模板；

一驱动组件，能带动所述连接组件进行移动；以及

一限位组件，安装于所述连接组件，并能限制所述活动勾停止摆动，使得所述活动勾通过所述限位组件而能停留在所述卡合位置或所述分离位置。

4.根据权利要求3所述的自动交换模板装置，其特征在于：当所述第一搬移单元带动所述模板由所述换料台面移动至其中一个所述升降台面时，所述活动勾穿过所述升降机构。

5.根据权利要求3所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述限位组件具有一能产生作用力的限位复归件以及一能进行移动的限位移动件，所述限位复归件对一形成于所述连接组件的第一抵触面施加作用力，使所述活动勾定位在所述卡合位置与分离位置两者的其中一个位置，而所述限位移动件抵触于一形成于所述连接组件的第二抵触面，使所述活动勾定位于所述卡合位置与分离位置两者的另一位置。

6.根据权利要求5所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述连接组件还具有一枢接于所述活动勾的枢接座以及一能相对于所述枢接座进行直线移动的移动杆，所述活动勾进行摆动以带动所述移动杆进行直线移动，而所述移动件安装一位于所述限位复归件一侧的接触块，则所述接触块的相反两侧分别形成所述第一抵触面与第二抵触面。

7.根据权利要求4所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述第一搬移单元还具有一安装于所述驱动组件的平移组件，所述平移组件能同时带动所述连接组件、驱动组件与限位组件进行移动。

8.根据权利要求1所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述第二搬移单元具有一安装于升降机构的搬移组件以及能够卡合于所述模板的两摆动组件，所述搬移组件安装于所述两摆动组件，并能经由所述两摆动组件而带动所述模板由所述待机位置移动一预备夹持位置，而所述两摆动组件能带动所述模板进行摆动，让所述模板由所述预备夹持位置摆动至所述预备车缝位置。

9.根据权利要求8所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述模板从所述预备夹持位置摆动至所述预备车缝位置的过程中，所述模板会持续平行一安装于所述缝纫机的夹具装置以进行平移运动。

10.根据权利要求8所述的自动交换模板装置，其特征在于：所述摆动组件具有一能摆动的摆动板以及一连接于所述摆动板的装卸组，所述装卸组设有一固定于所述摆动板的装卸驱动源以及一能垂直移动的插销，所述装卸驱动源能带动所述插销穿设或分离于一形成于所述模板的定位孔。