[实用新型]实训用研磨装置的自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的自动送料装置，包括送料座，所述送料座用于放置研磨棒；送料台，所述送料台位于送料座的一端，所述送料台的顶面高于送料座的顶面，所述送料台与送料座成阶梯状；推料座，所述推料座活动位于送料座上，且位于送料座和送料台的下方，所述推料座的顶部设有推料台，所述推料台用于将研磨棒从送料座上推送到送料台的顶部；推料驱动装置，所述推料驱动装置与推料座连接，所述推料驱动装置用于推动推料座升降；及送料挡板，所述送料挡板安装在送料座的两侧。本实用新型提供的实训用研磨装置的自动送料装置结构简单、使用方便，实现圆柱形的研磨棒的依次送料。

技术领域

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的自动送料装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，学生的实训也需要紧跟先进的技术，目前的研磨装置也在向自动化方向发展，首先需要解决研磨棒自动送料的问题，由于研磨棒使用几次后就需要更换，因此需要能够持续的供给研磨棒，现有的自动送料装置多为振动送料，不使用研磨棒的送料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够适用研磨棒，使研磨棒能够进行自动送料的，且结构简单，送料稳定的实训用研磨装置的自动送料装置，具体技术方案为：

实训用研磨装置的自动送料装置，包括送料座，所述送料座用于放置研磨棒；送料台，所述送料台位于送料座的一端，所述送料台的顶面高于送料座的顶面，所述送料台与送料座成阶梯状；推料座，所述推料座活动位于送料座上，且位于送料座和送料台的下方，所述推料座的顶部设有推料台，所述推料台用于将研磨棒从送料座上推送到送料台的顶部；推料驱动装置，所述推料驱动装置与推料座连接，所述推料驱动装置用于推动推料座升降；及送料挡板，所述送料挡板安装在送料座的两侧。

通过采用上述技术方案，推料驱动装置带动推料座上升，推料座的推料台将研磨棒推送到送料台上，实现研磨棒的自动送料。

优选的，所述送料座的顶面、送料台的顶面和推料台的顶面均倾斜设置。

通过采用上述技术方案，相对于水平面倾斜设置有利于研磨棒依靠重力从推料台的顶面滚动到送料台的顶面，提高送料的可靠性。

优选的，所述送料台的侧面与推料台的侧面之间的距离大于研磨棒的半径，小于研磨棒的直径。

通过采用上述技术方案，有利于对研磨棒进行分料，使每次送料仅输送一根研磨棒。

优选的，所述送料台侧面设有分料斜面，所述分料斜面用于使推料台每次仅推动一根研磨棒上升。

通过采用上述技术方案，分料斜面能够有效防止推料台将多根研磨棒输送到送料台上。

优选的，还包括送料过渡台，所述送料过渡台位于送料台与送料座之间，所述送料过渡台设有一个时，所述送料过渡台与送料台和送料座均成阶梯状，所述送料过渡台不少于两个时，所述送料过渡台之间成阶梯状；所述推料台设有多个，所述推料台分别与送料台和送料过渡台相对应。

通过采用上述技术方案，通过多层输送能够有效保证研磨棒依次输送到送料台上。

优选的，还包括挡料杆，所述挡料杆固定在送料台的侧面，所述挡料杆用于限制研磨棒的在送料台顶面的位置。

通过采用上述技术方案，挡料杆可以调整研磨棒在送料台顶面的位置，从而保证机械手能准确的抓取研磨棒。

优选的，所述推料驱动装置包括推料气缸，所述推料气缸上装有推料座。

通过采用上述技术方案，推料气缸使用方便，控制简单。

优选的，还包括推料传感器，所述推料传感器安装在推料台的下方，所述推料传感器用于检测送料台的顶部是否有研磨棒。