[实用新型]陆基真实孔径雷达稳定平台系统

说明书

陆基真实孔径雷达稳定平台系统，包括车底盘，车底盘下方的中部的左侧设有左车轮，车底盘下方的中部的右侧设有右车轮，车底盘上设有自动调平系统，自动调平系统包括4个用于调平车底盘的支撑腿，车底盘的顶部设有底板，底板顶端的后部安装有天线转台，底板顶端的中部安装有数据采集处理装置；车底盘的前端与发电机安装底板的后端铰接相连，发电机安装底板的顶部安装有燃油发电机，发电机安装底板的前端设有用于与车辆相连的牵引装置。其目的在于提供一种可利用自动调平系统快速调整车底盘的水平状态，可在各类地质环境中进行快速安装，有效地对复杂地貌进行长期监测，并可灵活的利用车载平台进行多点位监测的陆基真实孔径雷达稳定平台系统。

技术领域

本实用新型涉及一种陆基真实孔径雷达稳定平台系统。

背景技术

边坡稳定性是露天矿山安全生产的关键问题。陆基真实孔径雷达可以对岩石边坡进行远程扫描，连续监测边坡空间变形，是一种在极端大气条件下(强降雨、大雾、高粉尘)都能高效运行的边坡监测系统。陆基真实孔径雷达系统在工作期间应保持整体结构稳定，以防止外界振动对雷达回波相位的干扰，从而保证雷达数据质量，达到精确监测边坡形变的目的。环境监测系统可以实施获取现场气象信息，便于现场工作人员结合雷达数据进行综合研判分析。现有的陆基真实孔径雷达稳定平台系统在结构设计方面没有考虑到应急监测应用情况，雷达收发系统和车载平台不可拆装，使其灵活性不足；供电系统不能解耦，导致供电过程中引起的振动严重影响监测精度。难以在复杂的地质环境中进行快速、灵活的安装部署，无法有效地利用复杂地貌的地面支撑系统固定陆基真实孔径雷达进行长期监测，也无法灵活的利用车载平台进行多点位监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可利用自动调平系统快速调整车底盘的水平状态，同时利用燃油发电机对系统供电，还可避免供电过程中引起的振动严重影响监测精度，让安装在车底盘上的天线转台能够在各类地貌状态下迅速进入工作状态，可在各类地质环境中进行快速安装，有效地对复杂地貌进行长期监测，并可灵活的利用车载平台进行多点位监测的陆基真实孔径雷达稳定平台系统。

本实用新型的陆基真实孔径雷达稳定平台系统，包括车底盘，车底盘下方的中部的左侧设有左车轮，车底盘下方的中部的右侧设有右车轮，车底盘上设有自动调平系统，自动调平系统包括4个用于调平车底盘的支撑腿，其中2个支撑腿安装在车底盘前部的左右二侧，2个支撑腿安装在车底盘后部的左右二侧，车底盘的顶部设有底板，底板顶端的后部安装有天线转台，底板顶端的中部安装有数据采集处理装置；

所述车底盘的前端与发电机安装底板的后端铰接相连，发电机安装底板的顶部安装有燃油发电机，发电机安装底板的前端设有用于与车辆相连的牵引装置，发电机安装底板的边缘处设有多个手动伸缩支腿，每个手动伸缩支腿的底端分别安装有万向轮。

优选地，所述天线转台包括固定底盘，固定底盘与车底盘顶部的底板安装相连，固定底盘上端面的中部与立柱的底端固定相连，立柱的中上部安装有方位支筒，方位支筒的顶部安装有水平旋转平台，水平旋转平台可在水平调节伺服电机的驱动下沿着水平方向环绕水平旋转平台的中心做旋转运动，水平调节伺服电机安装在方位支筒内，水平旋转平台的一侧安装有雷达信号收发机，水平旋转平台的顶部安装有俯仰机构；

所述俯仰机构包括俯仰摆臂驱动箱，俯仰摆臂驱动箱的底部安装固定在水平旋转平台的顶部，俯仰摆臂驱动箱上沿左右水平方向设有俯仰摆臂驱动轴，俯仰摆臂驱动轴与俯仰调节伺服电机传动相连，俯仰调节伺服电机安装在俯仰摆臂驱动箱内，俯仰摆臂驱动轴的左端从俯仰摆臂驱动箱左端的中部伸出俯仰摆臂驱动箱，俯仰摆臂驱动轴的左端与左摆臂的里端安装相连，俯仰摆臂驱动轴的右端从俯仰摆臂驱动箱右端的中部伸出俯仰摆臂驱动箱，俯仰摆臂驱动轴的右端与右摆臂的里端安装相连，右摆臂的外端与托板的右端固定相连，左摆臂的外端与托板的左端固定相连，托板可在右摆臂和左摆臂的摆动驱动下环绕俯仰摆臂驱动轴的轴线作摆动运动，托板的板面平行于摆臂驱动轴的轴线，托板的板面上通过雷达天线连接件安装有偏馈抛物面天线。