[实用新型]一种锂电池成型自动装配线

权利要求书

1.一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：包括治具、用于将治具传送至插壳机的回流拉线、用于将钢壳装入治具内的插壳机、用于将底膜和边膜装入钢壳的边膜机、用于将四氟片装入钢壳内的四氟机、用于将碳粉装入钢壳的正极机、用于将盖膜装入钢壳的盖膜机和用于将盖组压合于钢壳开口端的压盖机，所述回流拉线、插壳机、边膜机、四氟机、正极机、盖膜机和压盖机沿所述钢壳的流动方向依次设置；

所述插壳机、边膜机、四氟机、正极机、盖膜机、压盖机上均设有控制器和运输流水线，所述治具依次从插壳机、边膜机、四氟机、正极机、盖膜机、压盖机的运输流水线流出，并由回流拉线再次循环流入插壳机。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述插壳机包括上料震动盘、钢壳旋转机构、钢壳翻转机构和插钢壳机构，并依次设置，所述钢壳旋转机构上设有旋转爪，所述钢壳翻转机构包括运输通道和翻转装置，所述翻转装置设于运输通道尾端，所述插钢壳机构上设有机械手。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述边膜机包括切底膜机构、卷边膜机构和撑边膜机构，所述切底膜机构包括底膜卷绕装置和底膜冲裁装置，所述底膜卷绕装置设于底膜冲载装置两侧，所述卷边膜机构包括边膜卷绕装置和裁切装置，所述撑边膜机构设有边膜吸附装置，所述边膜吸附装置上设有边膜吸附柱。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述四氟机包括二次撑边膜机构、冲四氟片机构和插四氟片机构，所述二次撑边膜机构设有撑边膜柱，所述冲四氟片机构包括四氟片卷绕装置和四氟片冲裁底座，所述四氟片卷绕装置设于四氟片冲裁底座两侧，所述插四氟片机构设有四氟片吸附装置，所述四氟片吸附装置设于四氟片冲裁底座上方。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述正极机包括碳粉送料装置和压碳粉机构，所述碳粉送料装置设于压碳粉机构一侧，并与压碳粉机构连通，所述压碳粉机构设有下压装置，所述下压装置设有压柱。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述盖膜机包括冲盖膜机构和插盖膜机构，所述冲盖膜机构设有盖膜卷绕装置和盖膜冲裁底座，所述盖膜卷绕装置设于盖膜冲裁底座两侧，所述插盖膜机构设有盖膜吸附装置，所述盖膜吸附装置设于盖膜冲裁底座上方。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述压盖机包括放盖组机构和压盖组机构，所述放盖组机构包括盖组传送装置和盖组吸附装置，所述压盖组机构设有下压组件。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池成型自动装配线，其特征在于：所述边膜机、四氟机、正极机、盖膜机和压盖机之间均设有检测机构。