[实用新型]上料装置和玻璃精雕设备

权利要求书

1.一种上料装置，应用于玻璃精雕设备，其特征在于，包括：

进料平台；

出料平台，具有取料位；

输送机构，所述输送机构连接所述进料平台和所述出料平台，用于将托盘从所述进料平台输送至所述出料平台的取料位；

定位机构，所述定位机构设于所述出料平台之上，用于对传送至所述取料位的托盘进行定位。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括两个第一夹持组件，所述取料位具有相对设置的第一侧边和第二侧边，两个所述第一夹持组件分别设置于所述第一侧边外侧和所述第二侧边外侧，两个所述第一夹持组件相对设置，并形成有用于夹持托盘的夹持空间。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的定位板，两个所述定位板相对设置并形成所述夹持空间，所述第一驱动件驱动所述定位板伸出或收回，以使所述夹持空间收紧或放松。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述定位板具有夹持面，所述夹持面设有防滑结构。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述取料位还具有相对设置的第三侧边和第四侧边，所述定位机构还包括设于所述取料位范围之外的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第三侧边和所述第一侧边的顶角相对设置，用于抵持托盘的一角。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件的抵持件，所述第二驱动件驱动所述抵持件伸出或缩回，以抵持托盘的一角或放松托盘的一角。

7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构还包括设于所述取料位范围之外的第三夹持组件，所述第三夹持组件与所述第三侧边和所述第二侧边的顶角相对设置，用于抵持托盘的一角。

8.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构还包括抵持结构，所述抵持结构设于所述第四侧边外侧，用于抵持托盘的一侧边。

9.如权利要求1至8中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构包括直行组件和升降组件，所述进料平台具有出料口，所述出料平台具有进料口，所述直行组件的一端连接于所述进料平台的出料口，所述升降组件的一端对接于所述直行组件背离所述出料口的一端，所述升降组件的另一端连接于所述出料平台的进料口。

10.一种玻璃精雕设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置。