[实用新型]按键TPU高度测试设备

权利要求书

1.一种按键TPU高度测试设备，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的输送皮带、进料挡料机构、进料定位机构、搬运机械手、推治具机构、升降机构、若干测量机械手、以及若干安装于所述测量机械手上的位移传感器，其中，所述按键TPU高度测试设备还包括载具和载座，所述载具用于放置待测按键，所述输送皮带用于将所述载具运送至所述进料挡料机构，所述进料定位机构用于对所述进料挡料机构处的载具进行定位，所述搬运机械手用于将所述载具放于所述载座上，并运送至所述推治具机构，所述推治具机构用于将所述载具运送至所述升降机构，所述升降机构用于将所述载具运送至所述测量机械手处，由所述测量机械手带动所述位移传感器测试所述载具里的按键TPU高度。

2.根据权利要求1所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，与所述位移传感器连接的控制器。

3.根据权利要求2所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，还包括安装于所述机架上，与所述控制器连接的人机交互触控显示器。

4.根据权利要求1所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，用于对测试合格或不合格的按键TPU进行标记的标记机械手。

5.根据权利要求1所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，在所述进料定位机构处设置有第一光电感应器，在所述测量机械手处设置有第二光电感应器。