[实用新型]一种杀菌机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，提供了一种杀菌机器人，该杀菌机器人包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的杀菌单元和控制板，其中，杀菌单元包括用于紫外线杀菌的第一杀菌组件，以及用于超声波杀菌的第二杀菌组件，第一杀菌组件和第二杀菌组件分别与控制板电性连接。本实用新型提出的杀菌机器人通过设置用于紫外线杀菌的第一杀菌组件，以及用于超声波杀菌的第二杀菌组件，能够同时进行紫外线杀菌和超声波杀菌，可以有效杀菌除螨，提升了除菌效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，是涉及一种杀菌机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对于健康的要求越来越高，尤其是在家庭除菌方面，诸多的杀菌设备随之产生，使得用户在对环境的杀菌方式上有了更广泛的选择。

目前已有的家庭杀菌设备主要采用紫外线杀菌的方式，然而此类设备采用紫外线杀菌的效果不稳定，容易受多种因素的影响而导致杀菌不彻底，不能起到很好的杀菌作用，从而无法满足用户的杀菌需求，用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杀菌机器人，旨在解决现有技术中的家庭杀菌设备杀菌效果不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种杀菌机器人，包括机器人本体，以及设置于所述机器人本体上的杀菌单元和控制板，所述杀菌单元包括用于紫外线杀菌的第一杀菌组件，以及用于超声波杀菌的第二杀菌组件，所述第一杀菌组件和所述第二杀菌组件分别与所述控制板电性连接。

进一步地，所述机器人本体包括壳体、底盘以及行走机构，所述行走机构设置于所述底盘的底部并与所述控制板电性连接，所述壳体设置于所述底盘上并连接形成有容置腔，所述第一杀菌组件、所述第二杀菌组件和所述控制板设置于所述容置腔内。

进一步地，所述第二杀菌组件包括至少可发出两种频率超声波的超声波发生器，所述超声波发生器与所述底盘固定连接，且所述超声波发生器与所述控制板电性连接。

进一步地，所述第一杀菌组件的数量为两组，两组所述第一杀菌组件分别固定于所述底盘上和所述壳体内壁上；所述第一杀菌组件包括与所述控制板电性连接的紫外线灯管。

进一步地，所述紫外线灯管为可同时发出185nm波长紫外线和254nm波长紫外线的紫外线灯管。

进一步地，所述第一杀菌组件还包括分别固定于所述壳体内壁和所述底盘上的灯罩，所述紫外线灯管容置并固定于所述灯罩内，且所述灯罩的内壁具有用于反射紫外线的反射面。

进一步地，所述行走机构包括设置于所述底盘底部的驱动轮和万向轮，所述驱动轮的轮胎面上设置有纹路。

进一步地，所述驱动轮的轮胎面上还设置有用于增加摩擦力的凸点。

进一步地，所述杀菌机器人还包括用以供用户手持进行杀菌的手持盖，所述手持盖上设置有第一磁性件，所述底盘上与所述第一磁性件正对的位置设置有第二磁性件，所述手持盖与所述底盘通过所述第一磁性件和所述第二磁性件吸附配合形成可拆卸连接。

进一步地，所述杀菌机器人包括第三磁性件、霍尔传感器、第一红外传感器以及第二红外传感器，所述霍尔传感器和所述控制板设置于所述机器人本体内，所述第一红外传感器设置于所述机器人本体顶部，所述第二红外传感器设置于所述机器人本体底部，且所述霍尔传感器、所述第一红外传感器、所述第二红外传感器分别与所述控制板电性连接，所述第三磁性件设置于所述手持盖底部上正对所述霍尔传感器的位置。

进一步地，所述杀菌机器人还包括电源、有线充电单元，以及用于对外部设备进行无线充电的无线充电单元，所述电源、所述有线充电单元和所述无线充电单元均设置于所述容置腔内并与所述控制板电性连接。