[实用新型]一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置

权利要求书

1.一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，包括可调速电机、电机传动带轮、电机固定板、电机同步皮带轮、大底板、底板支撑架、毛刷支撑杆、毛刷安装板、毛刷、凸轮、传动轴、凸圆、小关节轴承、曲柄、曲柄连接杆、立板、直线滑轨、杆关节轴承，所述电机固定板设置于大底板底端与大底板连接，所述可调速电机设置于电机固定板底端与电机固定板连接，所述电机同步皮带轮设置于可调速电机的传动端与可调速电机传动连接，所述传动轴设置于电机固定板一侧，所述传动轴贯穿电机固定板与电机固定板连接，所述电机传动带轮套接于传动轴一端外侧与传动轴连接，所述电机传动带轮通过同步带与电机同步皮带轮传动连接，所述凸轮和凸圆分别套接于传动轴另一端外侧与传动轴连接，所述凸轮与凸圆从左往右依次设置；

所述底板支撑架设置于大底板顶端与大底板连接，所述直线滑轨设置有两组，两组所述直线滑轨分别设置于底板支撑架内部的上下两端，两组所述直线滑轨中心对称，所述立板设置于两组所述直线滑轨之间，所述立板的两端分别与临近的直线滑轨滑动连接，所述曲柄设置于立板纵向一侧，所述曲柄的一端通过曲柄连接杆与立板连接，所述曲柄的另一端通过小关节轴承与凸圆连接；

所述毛刷支撑杆设置于立板横向一侧，所述毛刷支撑杆的一端与立板滑动连接，所述毛刷安装板设置于毛刷支撑杆的另一端与毛刷支撑杆连接，所述毛刷设置于毛刷安装板内与毛刷安装板连接，所述毛刷支撑杆的底端通过杆关节轴承与凸轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，所述底板支撑架前侧内设置有导柱，所述导柱设置有两组，两组所述导柱分别设置于毛刷支撑杆两侧，所述导柱的两端分别与底板支撑架顶端的内壁和大底板的顶面连接，两组所述导柱上套接有支撑杆固定板，所述支撑杆固定板的两端分别与两组所述导柱滑动连接，所述支撑杆固定板设置于毛刷支撑杆顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，所述毛刷设置于毛刷安装板内与毛刷安装板夹固连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，所述毛刷设置有多组。