[实用新型]一种单驱动电池激光焊接夹具

说明书

本实用新型提供了一种单驱动电池激光焊接夹具，包括驱动电机、对称设置的两个牵引机构、两个夹持板、两根牵引绳及导杆；两个所述夹持板分别套接于导杆上，所述牵引绳的一端与夹持板连接，牵引绳的另一端与牵引机构连接，所述牵引机构与驱动电机传动连接；所述驱动电机分别驱动两个牵引机构运动，并通过与两个牵引机构连接的两根牵引绳带动对应的夹持板沿导杆方向反向运动，以打开夹具。本方案极大的降低了系统的控制复杂性，实现一个动力源驱动两侧夹持固定板的同步运动，实现电池几何中心与工作台几何中心地重合。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是指一种单驱动电池激光焊接夹具。

背景技术

传统的动力电池夹持固定装置通常采用多个动力源，但是多个动力源不仅增加了控制复杂性、装置的能耗，多个动力源驱动固定装置运动时，由于运动不协调性可能会导致夹持固定好的动力电池几何中心与工作台中心存在偏差，而且传统的方形动力电池激光焊接作业中通常使用视觉系统进行定位，但这一过程存在一定的误差性，导致视觉系统计算出来的动力电池位置存在的位置偏差，难以满足动力电池激光焊接所需的精准位置信息。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：多动力源改为单动力源驱动的夹持固定的单驱动电池激光焊接夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种单动力源驱动的夹持单驱动电池激光焊接夹具；

包括驱动电机、对称设置的两个牵引机构、两个夹持板、两根牵引绳及导杆；两个所述夹持板分别套接于导杆上，所述牵引绳的一端与夹持板连接，牵引绳的另一端与牵引机构连接，所述牵引机构与驱动电机传动连接；所述驱动电机分别驱动两个牵引机构运动，并通过与两个牵引机构连接的两根牵引绳带动对应的夹持板沿导杆方向反向运动，以打开夹具。

进一步地，所述牵引机构包括第一缠绕轮及齿轮组件，所述缠绕轮与齿轮组件连接，所述缠绕轮与牵引绳连接。

进一步地，所述齿轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第三轴、第四链轮、第四轴，所述链条包括第一链条、第三链条；所述第二链轮与第三链轮均设置于第三轴上，所述第四链轮与第一缠绕轮均设置于第四轴上，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动连接，所述第三链轮通过第三链条与第四链轮传动连接。

进一步地，还包括固定挡块、弹簧及连接块；所述弹簧一端与固定挡块连接，弹簧的另一端与连接块连接，所述连接块固定于夹持板上。

进一步地，所述驱动电机还包括两个啮合的齿轮，所述驱动电机驱动一齿轮运动且带动另一齿轮运动，所述两个齿轮分别带动两个牵引机构运动。

进一步地，包括感知机构及控制器；所述感知机构与控制器连接，所述感知机构贴附在工作台上。

进一步地，所述感知机构包括传感集成单元，传感集成单元包括位置传感模块、重力传感模块、连接线路，所述位置传感模块、重力传感模块通过连接线路连接。

进一步地，所述感知机构为三层结构，包括感知机构中间层、感知机构上层、感知机构底层，所述传感集成单元位于感知机构中间层。

进一步地，所述感知机构上层及感知机构底层均为硅胶材质。

本实用新型的有益效果在于：一个动力源可以实现两侧夹持固定板的同步运动，也极大的降低了系统的控制复杂性，从而更加有效地实现方形动力电池几何中心与工作台几何中心地重合，便于后续焊接作业精度地提升和极大的便利。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的单动力源驱动结构图。

图2为本实用新型的整个工作结构图。

图3为本实用新型的感知机构结构图。