[实用新型]一种药房智能二级库

权利要求书

1.一种药房智能二级库，用于门诊药房中，其特征在于，包括货架、机器人装置、外罩于所述货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述货架上设有若干存储格，所述外壳设置有至少一个进料口、至少一个出料口，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，补料时，机器人装置将装有药品的料箱从循环输送装置经进料口夹取至对应的存储格，出料时，机器人装置将料箱从存储格经出料口夹取至循环输送装置。

2.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述货架包括两排相对设置的直线货架，所述滑轨设置于两排直线货架之间。

3.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述滑轨采用平移滑轨。

4.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述进料口和出料口设置在同一水平线上。

5.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，所述循环输送装置采用辊筒传送带或皮带输送机。

6.如权利要求1所述的药房智能二级库，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述机器人装置、循环输送装置电连接。

7.如权利要求6所述的药房智能二级库，其特征在于，所述进料口或/和出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述控制器与所述RFID读写器电连接。