[实用新型]一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置

说明书

本实用新型公开了一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置，包括主动齿轮、链条、从动齿轮和平衡调节组件，所述平衡调节组件的顶端对称设置有主动齿轮，所述主动齿轮的表面设置有链条，所述链条远离主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有转动轴，所述转动轴的底端对称设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有支撑固定组件；本实用新型通过设置支撑固定组件，保证了吊具的安全性，提高吊起的稳定性，降低安全事故的发生概率，保障人身安全，提高工作质量，降低生产成本，节约人力物力资源，提高吊具的适用性，保证工作效率。通过设置平衡调节组件，有效的提高了吊具的稳定性，简化操作步骤，保证生产质量。

技术领域

本实用新型属于汽车装配设备技术领域，具体涉及一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置。

背景技术

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。

但是现有的车身吊具装置在使用时没有设置平衡调节组件，导致车身在吊起过程中易产生晃动，造成安全事故，威胁人身安全，影响工作质量，降低工作效率，浪费人力物力资源，而在固定时没有设置支撑固定组件，导致支撑处受力单一，引发断裂风险，造成经济损失，增大生产成本。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置，具有可调节平衡，固定牢固的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置，包括主动齿轮、链条、从动齿轮和平衡调节组件，所述平衡调节组件的顶端对称设置有主动齿轮，所述主动齿轮的表面设置有链条，所述链条远离主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有转动轴，所述转动轴的底端对称设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有支撑固定组件；

所述支撑固定组件包括缓冲块、铰链、万向节滑块、支撑弹簧、支撑板、缓冲垫片、气缸和夹紧块，其中，所述缓冲块的一侧设置有夹紧块，所述夹紧块远离缓冲块的一侧设置有气缸，所述气缸的底端设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有铰链，所述铰链的底端设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端设置有万向节滑块；

所述平衡调节组件包括悬挂臂、压板、第一齿条、齿条齿轮、第二齿条、步进电机、螺杆、螺套和T型块，其中，所述悬挂臂的底端设置有T型块，所述T型块的一侧对称设置有压板，所述压板远离T型块的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条的底端设置有齿条齿轮，所述齿条齿轮的底端设置有第二齿条，所述第二齿条的顶端一侧设置有步进电机，所述步进电机的一侧设置有螺杆，所述螺杆远离步进电机的一侧设置有螺套。

优选的，所述支撑杆的顶端通过固定螺栓连接在平衡调节组件的一侧表面。

优选的，所述主动齿轮的一侧设置有旋转电机且旋转电机的底端通过活动螺栓固定。

优选的，所述气缸的底端设置有衔接块且衔接块的通过紧固螺栓固定在缓冲垫片的表面。

优选的，所述缓冲块的一侧通过螺纹连接的方式固定在支撑杆的底端表面。

优选的，所述第一齿条和第二齿条的一侧对称设置有套杆且套杆的一侧固定在平衡调节组件的内壁表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：