[实用新型]一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置

权利要求书

1.一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：包括用于吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且用于从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且用于连通吸附装置本体与大气的排压结构；所述排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口(15)以及用于覆盖封闭所述排压口(15)的排气开关(16)，所述排压口(15)敞口边缘在同一平面上，所述排气开关(16)转动连接于所述吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口(15)敞口边缘所在平面，排气开关(16)朝向排压口(15)的面与排压口(15)边缘贴合滑移连接。

2.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述吸附装置本体设置为矩形的吸盘(1)，所述吸盘(1)敞口边缘外侧设置为矩形环板状且用于抵接墙面的抵接部(11)，所述抵接部(11)与墙面抵接处设置有用于提高抵接部与墙面抵接处密封性的密封结构。

3.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述排压口(15)设置为开设在吸附装置本体背离墙面的一侧上的圆孔，所述排气开关(16)设置为水滴形板，排气开关(16)较小的端部一体竖立有垂直于排气开关(16)板面的连接筒(161)，所述吸附装置本体上设置有插入连接筒(161)内且与连接筒(161)滑移配和的连接轴(17)，排气开关(16)较大的端部朝向排压口(15)的板面贴合排压口(15)敞口边缘滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述连接筒(161)与连接轴(17)之间设置有压缩状态的扭簧，所述吸附装置本体上设置有抵接排气开关(16)一侧的固定限位柱(152)。

5.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述吸附装置本体上还设置有用于连通抽气装置的抽气管(13)，所述抽气管(13)与所述排压口(15)位于吸附装置本体同侧。

6.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述抽气装置设置为真空泵(2)，所述真空泵(2)的进气口连通连接所述吸附装置本体，真空泵(2)的出气口直接连通大气。

7.根据权利要求6所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述真空泵(2)的进气口通过真空波纹管(211)连通连接所述吸附装置本体。

8.根据权利要求3所述的一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：所述排气开关(16)位于外侧的板面上一体竖立有板状的拨动部(162)。