[实用新型]一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统

权利要求书

1.一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，所述单兵攀爬机器人包括吸附装置本体、为吸附装置本体提供吸附力的抽气装置、设置在抽气装置内且为抽气装置提供动力的抽气电机(21)以及连接抽气电机(21)且为抽气电机(21)供电的电源(3)；其特征是，所述智能安全管理系统(6)包括：

气压检测模块(61)，耦接所述吸附装置本体以输出响应于吸附装置本体内气压值大小的气压检测信号；

温度检测模块(62)，耦接所述抽气电机(21)以输出响应于抽气电机(21)温度的温度检测信号；

电量检测模块(63)，耦接所述电源(3)以输出响应于所述电源(3)电量多少温度检测信号；

提示报警模块，内设置有气压设定值、温度设定值以及电量设定值，耦接所述气压检测模块(61)、温度检测模块(62)、电量检测模块(63)且接收所述气压检测信号、温度检测信号、电量检测信号，当气压检测信号高于气压设定值和/或温度检测信号高于温度设定值和/或电量检测信号低于电量设定值时进行提示报警。

2.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述气压检测模块(61)包括连通吸附装置本体且用于检测吸附装置本体与墙面合围而成的空腔内的气压的真空表(611)以及耦接所述真空表(611)响应于真空表(611)读数以输出所述气压检测信号的转角变送器。

3.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述温度检测模块(62)设置为探头接触抽气电机(21)以输出响应于抽气电机(21)温度的所述温度检测信号的温度变送器。

4.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述电量检测模块(63)设置为耦接电源(3)以输出响应于电源(3)电量的所述电量检测信号的电池监控芯片。

5.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述智能安全管理系统(6)还包括中央处理器，所述中央处理器耦接所述气压检测模块(61)、温度检测模块(62)、电量检测模块(63)且接收所述气压检测信号、温度检测信号、电量检测信号；所述提示报警模块包括集成于中央处理器内的温度比较单元、气压比较单元、电量比较单元以及耦接所述中央处理器的提示报警装置，所述温度设定值、气压设定值、电量设定值均设置在中央处理器内。

6.根据权利要求5所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述温度设定值包括预警温度值以及报警温度值，所述气压设定值包括预警气压值以及报警气压值，所述电量设定值包括预警电量值以及报警电量值，当气压检测信号高于预警气压值和/或温度检测信号高于预警温度值和/或电量检测信号低于预警电量值时所述中央处理器输出预警信号且提示报警装置预警，当气压检测信号高于报警气压值和/或温度检测信号高于报警温度值和/或电量检测信号低于报警电量值时所述中央处理器输出报警信号且提示报警装置报警。

7.根据权利要求5所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述提示报警装置包括耦接中央处理器的红色LED灯以及绿色LED灯，常态下中央处理器驱动绿色LED灯闪烁，当中央处理器输出预警信号时驱动绿色LED灯熄灭并驱动红色LED灯闪烁。

8.根据权利要求5所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述提示报警装置还包括耦接中央处理器的蜂鸣器以及扬声器，所述中央处理器内设置有储存有语音报警信息的语音报警单元，中央处理器输出预警信号的同时驱动蜂鸣器工作，中央处理器输出报警信号的同时驱动扬声器语音报警。

9.根据权利要求5所述的一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，其特征在于：所述智能安全管理系统(6)还包括耦接所述中央处理器的且用于显示所述气压检测信号、温度检测信号、电量检测信号的显示模块。