[实用新型]一种智能草坪修剪清理车

权利要求书

1.一种智能草坪修剪清理车，包括车体，车体前端底部和后端底部均设有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动，其特征在于：所述车体上还设有清障装置、修剪组件、碎草回收装置和控制模块，所述修剪组件设置在车体的内部前端，清障装置设置在修剪组件前端的底部；所述碎草回收装置设置在车体的车体后端，控制模块设置在碎草回收装置上；所述修剪组件和碎草回收装置均与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述修剪组件包括底板、车架，底板通过伸缩杆与车架连接，车架顶端固定在车体上，车架与底板之间设两个升降板，所述两个升降板交叉设置，两个升降板在中部相互铰接，车架上部和底板上部分别设有驱动杆，两个升降板的左端铰接在车架下端和底板的上端，两个升降板的右端分别铰接有驱动滑块上，上下个驱动滑块对应滑动装配在上下两个驱动杆上，车架一侧设有与驱动滑块连接的升降电机，升降电机的输出轴与驱动杆平行；所述底板下端面设有修剪刀盘，修剪刀盘由设置于底板上端面的刀盘驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述清障装置包括两个固定在车体前端下部的耙齿，所述修剪刀盘前端设置有固定于底板下端面的耙齿。

4.根据权利要求1所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述碎草回收装置包括碎草回收箱和风机，风机固定在回收箱顶部，回收箱顶部还开有通孔，风机的出风口连接到回收箱顶部，风机的进风口连接有固定于回收箱外的碎草吸入通道，碎草吸入通道的末端位于车体底部的后端。

5.根据权利要求2所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述驱动电机、升降电机和刀盘驱动电机并联连接。

6.根据权利要求2所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述智能草坪修剪清理车还包括远程操控器，所述控制模块通过无线信号收发器与远程操控器连接用于接收远程操控器发出的控制命令，经过控制模块处理，控制智能草坪修剪清理车运行。