[实用新型]水下升降控制系统及便携式水下快速升力发生器

权利要求书

1.一种水下升降控制系统，其特征在于：包括：

气囊(1)，所述气囊(1)上装设有配重块；

产气装置(3)，用于在所述气囊(1)内逐级产气；

压力传感器，监测所述气囊(1)内外压力；

加速度传感器，监测所述气囊(1)的加速度；

自动阀门(5)，安装于所述气囊(1)上的一通气孔处，当所述气囊(1)内外压差超过设定值时，所述自动阀门(5)开启，所述气囊(1)自动向外排气；

电控阀门(6)，装设于所述气囊(1)另一通气孔处且与可编程控制器(4)连接，在可编程控制器(4)控制下启闭，调节气囊(1)排气；

可编程控制器(4)，基于实时水压、水深、升降速度、加速度、目标物体最大重量、气囊(1)的最大容积、初始系统全重及气囊(1)内外压差，计算出气囊(1)所需浮力，并据此调节产气装置(3)的产气量和/或通过电控阀门(6)排气来调整气囊(1)的升降速度；

所述可编程控制器(4)上配设有可编程配重控制模块，所述可编程配重控制模块用于控制所述配重块脱离气囊(1)。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述产气装置(3)包括若干个产气部件，所述产气部件包括产气药及其配套的电点火管，所述电点火管与可编程控制器(4)连接，所述可编程控制器(4)根据所述气囊(1)在水中的升降速度需求控制电点火管的启动数量、次序，逐级产气。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：还包括采集气囊(1)的实时姿态数据的电子罗盘、采集气囊(1)内的液位数据的液位传感器，所述电子罗盘和液位传感器分别将采集到的数据传输至可编程控制器(4)。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述电控阀门(6)、加速度传感器均与可编程控制器(4)连接，当所述气囊(1)内外压差超过设定值或加速度较大或升降速度较大时，所述可编程控制器(4)控制产气部件逐级产气，或者开启电控阀门(6)向外排气。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：还包括：

定位部件，用于提供气囊(1)位置信息；

通讯部件，用于传输数据及发送控制指令；

操控部件(7)，包括电子模块、电源开关、设置开关、启动开关、状态指示灯。

6.一种便携式水下快速升力发生器，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其中，

所述气囊(1)底端连接牵引绳(2)，所述牵引绳(2)端头处设有用于连接水下作业目标物体的外挂部件(21)，所述产气装置(3)、可编程控制器(4)均装设于所述气囊(1)内部，所述产气装置(3)包括对称分布于可编程控制器(4)两侧的产气管(31)，所述产气管(31)内装设有若干个所述产气部件。

7.根据权利要求6所述的便携式水下快速升力发生器，其特征在于：所述自动阀门(5)、电控阀门(6)分别包括通过螺栓对称固定在气囊(1)内外两侧的底座(51、61)、压片(52、62)，所述底座(51、61)、压片(52、62)中部同轴开设与气囊(1)的通气孔连通的通孔(511、611)，阀门主体(53、63)位于底座(51、61)上且其内部的柱塞(54、64)端头部形状与所述通孔(511、611)适配，所述阀门主体(53、63)底部沿周向布置若干气孔(531、631)，所述气孔(531、631)与所述通孔(511、611)连通。

8.根据权利要求7所述的便携式水下快速升力发生器，其特征在于：所述气囊(1)采用高强度纤维布制成，所述牵引绳(2)采用高强度高模量纤维制成。