[实用新型]顶管与导管装配装置

权利要求书

1.一种顶管与导管装配装置，其特征在于包括固定板，所述固定板上设有沿前后方向设置的推送机构及若干第一定位块，所述第一定位块具有前后贯穿以用于定位顶管的第一定位槽，所述固定板前侧设有固定座，所述固定板前侧设有流水线，所述流水线上设有若干流转板，所述流转板上设有若干第二定位块，第二定位块设有用于定位导管的第二定位槽，所述固定座上下方分别设有压紧机构和第一升降机构，压紧机构包括压块，固定座固定于第一升降机构上端，流转板沿流水线移动以将导管移动至固定座上方并使顶管与导管同轴，第一升降机构和压紧机构驱动以将导管后端限制在固定座与压块之间。

2.根据权利要求1所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述固定座形成有向后贯穿并向上开口的第三定位槽，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽均为V形槽或U形槽。

3.根据权利要求1所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述固定座形成有向上延伸的限位部，所述限位部形成有前后贯穿的限位孔，所述限位孔呈圆孔并与支撑在第一定位块上的顶管同轴。

4.根据权利要求1所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述固定板上侧设有顶管上料机构，所述顶管上料机构包括第一横向移动机构和若干第一竖向移动机构组，每个第一竖向移动机构组包括前后间隔设置的至少两个第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构均固定于第一横向移动机构输出端，所述第一竖向移动机构的输出端上均固定有第一夹爪机构。

5.根据权利要求4所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述推送机构包括沿前后方向设置的导轨及设置在导轨上的推动块，所述固定板上设有左右间隔设置的若干第一定位块组，每个第一定位块组包括若干前后间隔设置的第一定位块，所述导轨位于左右相邻的第一定位块之间，所述推动块左右端分别延伸至第一定位块上侧。

6.根据权利要求5所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述固定板上设有两个第一定位块组，所述第一横向移动机构配合有第二横向移动机构，一个第一竖向移动机构组配合在第一横向移动机构输出端，另一个第一竖向移动机构配合在第二横向移动机构输出端。

7.根据权利要求4所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述固定板侧设有第二升降机构，所述第二升降机构输出端上设有升降板，所述升降板上放置有中转框，所述中转框包括底座，底座上可拆卸固定有若干支撑板组，若干支撑板组上下层叠设置，每个支撑板组包括若干平行间隔设置的支撑板，所述支撑板均形成有若干向上开口的上V形槽及若干向下开口的下V形槽，支撑板的每个上V形槽位于每个下V形槽的正上方，上下相邻两个支撑板之间设有若干顶管。

8.根据权利要求7所述的顶管与导管装配装置，其特征在于上下相邻的两个支撑板之间设有相互配合的定位销和定位孔；所述支撑板形状大小结构均相同。

9.根据权利要求8所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述支撑板通过所述定位销可拆卸固定于底座上，底座上设有与所述定位销相配合的固定孔。

10.根据权利要求7所述的顶管与导管装配装置，其特征在于所述中转框上侧设有支撑板拆卸机构，所述支撑板拆卸机构包括第三横向移动机构和若干第二竖向移动机构，第二竖向移动机构固定于第三横向移动机构输出端，所述第二竖向移动机构输出端设有第二夹爪机构。