[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括一激光器和接收系统，所述激光器用于发射激光至待测目标，接收系统用于接收待测目标反射回来的激光，其特征在于：所述接收系统至少包括第一接收系统和第二接收系统，所述第一接收系统与激光器间隔设置，所述第二接收系统设置在第一接收系统与激光器之间，所述第一接收系统用于接收第一近点至第一远点范围内的待测目标反射回来的激光，所述第二接收系统用于接收第二近点至第二远点范围内的待测目标反射回来的激光，第二近点到激光器的距离小于第一近点到激光器的距离小于等于第二远点到激光器的距离小于第一远点到激光器的距离。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述第一接收系统包括第一镜头和第一成像传感器，所述第二接收系统包括第二镜头和第二成像传感器，所述第一镜头的光轴与第二镜头的光轴平行。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一镜头与第二镜头为相同规格的镜头。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一镜头的光轴与激光器的光轴的夹角为12°。

5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一镜头的光轴与第二镜头的光轴距离为14mm。

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一镜头的光心距离激光器的光轴距离为32mm。

7.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一成像传感器和第二成像传感器为线阵成像传感器或面阵成像传感器。

8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一镜头的光轴与第一成像传感器的感光面垂直或不垂直；所述第二镜头的光轴与第二成像传感器的感光面垂直或不垂直。

9.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述第一成像传感器和第二成像传感器设置在同一电路板上，并与主控制模块电连接。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：还包括转盘和安装支架，所述激光器和接收系统通过安装支架安装在转盘上，所述转盘绕其中心轴360度旋转。