[实用新型]一种机械臂旋转加工装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂旋转加工装置，包括底座、旋转座和机械臂，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴，所述底座的上端固定安装有支撑台，所述转动轴贯穿支撑台在上方固定连接所述旋转座的底部中央，所述支撑台上在转动轴的两侧安装有缓冲机构；所述旋转座的上端一体焊接有横梁，所述横梁的两侧均固定连接有加工臂，所述加工臂两端的伸缩杆上分别螺接固定有不同的加工器件。该装置能够轻松实现工件的位置变换，操作简单快捷，并且不需要更换加工器件就能实现对工件进行不同的加工工序，节省了时间成本，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种机械臂旋转加工装置。

背景技术

在机械加工技术领域，旋转加工装置的使用十分广泛，它能快速地实现工件的转动，以便于顺利到达加工位置进行加工。现有的旋转加工装置一般是通过将工件夹持固定于旋转台上，然后在旋转台上方对工件进行加工处理，当工件不同的端面需要进行加工或工件的某一端面需要以特定角度进行加工时，则需要对工件进行重新装夹固定，操作起来繁琐复杂，并且当工件需要进行不同的加工工艺时，需要更换不同的加工器件，十分不方便，且耗费时间影响加工效率。

实用新型内容

针对以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种机械臂旋转加工装置，能够轻松实现工件的位置变换，操作简单快捷，并且不需要更换加工器件就能实现对工件进行不同的加工工序，节省了时间成本，提高了加工效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型的技术方案如下：一种机械臂旋转加工装置，包括底座、旋转座和机械臂，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴，所述底座的上端固定安装有支撑台，所述转动轴贯穿支撑台在上方固定连接所述旋转座的底部中央，所述支撑台上在转动轴的两侧安装有缓冲机构；所述旋转座的上端一体焊接有横梁，所述横梁的两侧均固定连接有加工臂，所述加工臂两端的伸缩杆上分别螺接固定有不同的加工器件，所述横梁的上端面上设有导轨，所述导轨上配合连接有滑动座，所述滑动座在上方转动连接有立柱，所述机械臂铰接于所述立柱的上端，所述机械臂的前端铰接有固定夹。

优选地，所述缓冲机构由滚轮、缓冲柱和弹簧组成，所述缓冲柱设于所述滚轮的两侧，所述滚轮套设于轮轴上，所述轮轴的两端与两侧的缓冲柱转动连接，所述缓冲柱设于支撑台上的柱槽内，所述缓冲柱的底部通过所述弹簧与所述柱槽的底端连接。

优选地，所述支撑台的上端在与滚轮对应的位置上开设有防止发生干涉的豁口。

优选地，所述旋转座的底部开设有与滚轮对应的环形滑槽，所述滚轮部分嵌入所述环形滑槽内。

优选地，所述转动轴的外侧与支撑台的轴孔内侧壁之间套设有轴承。

优选地，所述加工臂内的两侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接所述伸缩杆。

优选地，所述滑动座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述立柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在旋转座上端的横梁上配置滑动座，且铰接有机械臂的立柱能在滑动座上方做360°旋转，这样夹持固定于机械臂上的工件能够轻松实现翻转、平移、旋转和升降等动作，使得工件能够呈现不同的端面，并且某一端面能够保持特定的加工角度，同时每根加工臂两端的伸缩杆上分别螺接固定有不同的加工器件，当工件进行不同的加工工艺时，只需要将工件移动至对应的加工区域进行加工即可。该装置能够轻松实现工件的位置变换，操作简单快捷，并且不需要更换加工器件就能实现对工件进行不同的加工工序，节省了时间成本，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种机械臂旋转加工装置的结构示意图；