[实用新型]一种焊口偏移量校正工装

说明书

本实用新型公开了一种焊口偏移量校正工装，包括专用套筒，所述专用套筒包括圆柱体，所述圆柱体的轴向开设有一个变径通孔，所述变径通孔由从上至下依次同轴连接的小径孔和大径孔组成，所述小径孔的高度与所述大径孔的高度相等，且所述小径孔的顶端呈上大下小的喇叭状；清枪器、大转台、第一夹具和第二夹具的校正点上分别设置有校枪器，所述校枪器上设置有校枪器保护套，校正时取下校枪器保护套后，将所述专用套筒套在所述校枪器的导电嘴上，可以简单快速地检测焊口是否焊偏，代替传统的目测方式校准，准确度高，避免焊口偏移造成的产品不良。

技术领域

本实用新型涉及一种焊口偏移量校正工装。

背景技术

机器人技术在工业领域得到广泛应用，例如自动装配、焊接等。通过在机器人末端安装不同的执行机构来完成各种作业任务，而执行机构的位置准确度直接影响着机器人的操作精度。然而，由于执行机构的公差、人工装配执行机构的误差，导致理论位置存在一定误差。因此，为了保证机器人运行的精准度，在安装执行机构后，通常需要校准机器人末端的位置。传统的方式是由人工采用目测方式进行校准，该方法比较费时、费力，而且操作难度大，精准度不高，易产生质量不良及客户抱怨。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种焊口偏移量校正工装，可以简单快速地检测焊口是否焊偏，代替传统的目测方式校准，准确度高，避免焊口偏移造成的产品不良。

实现上述目的一种技术方案是：一种焊口偏移量校正工装，与机器人末端的执行机构配合使用，所述执行机构包括清枪器、大转台、第一夹具和第二夹具，所述焊口偏移量校正工装包括专用套筒，所述专用套筒包括圆柱体，所述圆柱体的轴向开设有一个变径通孔，所述变径通孔由从上至下依次同轴连接的小径孔和大径孔组成，所述小径孔的高度与所述大径孔的高度相等，且所述小径孔的顶端呈上大下小的喇叭状；

所述清枪器、大转台、第一夹具和第二夹具的校正点上分别设置有校枪器，所述校枪器上设置有校枪器保护套，校正时取下校枪器保护套后，将所述专用套筒套在所述校枪器的导电嘴上。

上述的一种焊口偏移量校正工装，其中，所述专用套筒由304不锈钢材质制成。

上述的一种焊口偏移量校正工装，其中，所述专用套筒的外径为20mm，所述大径孔的孔径为10.0～10.1mm，所述小径孔的孔径为8.5～8.6mm。

上述的一种焊口偏移量校正工装，其中，所述专用套筒为一体成型结构。

采用本实用新型的焊口偏移量校正工装的技术方案，采用四点定位进行机器人执行机构的焊口偏移量(精准度)校准，可以简单快速地检测焊口是否焊偏，代替传统的目测方式校准，准确度高，避免焊口偏移造成的产品不良，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种焊口偏移量校正工装的结构图；

图2为本实用新型的一种焊口偏移量校正工装的俯视图；

图3为机器人与清枪器、大转台、第一夹具、第二夹具的相对位置图；

图4为校枪器的结构图；

图5为校枪器与专用套筒的配合示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图5，本实用新型的一种焊口偏移量校正工装，与机器人末端的执行机构配合使用，执行机构包括清枪器10、大转台20、第一夹具30和第二夹具40,第一夹具30和第二夹具40设置在大转台20上，用于加持待焊接的产品，清枪器10设置在大转台20的外部(见图3)。