[实用新型]一种可控驱动力的四通道压电舵机

权利要求书

1.一种可控驱动力的四通道压电舵机，其特征在于，包括：定子部、转子部和预压力控制部；所述的定子部包括：定子座(2)、压电陶瓷片(12)，定子座(2)主体由四根杆围成，所述杆的中部为长方体结构(2.3)，所述杆的两端为圆柱体结构(2.1)，相邻的两根杆之间通过半圆形结构(2.2)连接，半圆形结构(2.2)外圆面顶端设置有施加预压力的球形凹槽(2.2.1)，半圆形结构内圆面为摩擦驱动面(2.2.2)；压电陶瓷片(12)共有八片，每两个一组，分别粘贴于定子座(2)长方体结构的上下表面上；

所述的转子部包括输出轴(9)、轴承(10)和舵片(8)，输出轴(9)为两端细、中部粗的柱状结构，所述两端细的柱状结构外圆面为轴承内圈安装面(9.2)，所述中部粗的柱状结构外圆面为摩擦接触面(9.3)，与定子座(2)的摩擦驱动面(2.2.2)紧密接触，输出轴(9)的末端侧面开有方形槽(9.1)；轴承(10)每两个分为一组，内圈分别安装于轴承内圈安装面(9.2)上；舵片(8)一端为方形片状结构，另一端端面设置有方形连接杆(8.1)，方形连接杆(8.1)的尺寸与方形槽(9.1)尺寸相符；

所述的预压力控制部包括上压板(1)、压电双晶片(3)、弹性垫片(4)、下底座(5)、小滚珠(6)、轴承支座(7)、调整垫片(11)；下底座(5)为一方形框架结构，所述方形框架四边的上端面设置有双晶片安装槽(5.1)、双晶片安装槽(5.1)的长边两侧分别设置有上压板连接面(5.3)，双晶片安装槽(5.1)的短边两侧分别设置有弹性垫片安装面(5.4)；上压板(1)两边内侧面设置通孔(1.2)，上板内侧设有一半圆形凹面滚珠安装孔(1.3)，上压板(1)安装于下底座(5)上，舵片(8)端面的方形连接杆(8.1)穿过上压板(1)侧面的通孔(1.2)安装于输出轴(9)的方形槽(9.1)内；压电双晶片(3)由压电陶瓷层(3.1)和基体层(3.2)构成，压电陶瓷层(3.1)为两层，基体层(3.2)位于两层压电陶瓷层(3.1)的中间，压电双晶片(3)粘贴于下底座(5)的双晶片安装槽(5.1)上；轴承支座(7)安装于压电双晶片(3)与输出轴(9)之间，小滚珠(6)安装于滚珠安装孔1.3与球形凹槽(2.2.1)之间。

2.根据权利要求1所述的可控驱动力的四通道压电舵机，其特征在于，所述压电舵机中上压板底面(1.4)设置螺纹孔(1.1)，上压板连接面(5.3)上设置螺钉连接孔(5.2)，上压板底面(1.4)与上压板连接面(5.3)相接触，利用螺钉通过螺纹孔(1.1)和螺钉连接孔(5.2)将上压板(1)与下底座(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的可控驱动力的四通道压电舵机，其特征在于，根据需要在上压板底面(1.4)与上压板连接面(5.3)之间放置调整垫片(11)。

4.根据权利要求1所述的可控驱动力的四通道压电舵机，其特征在于，弹性垫片(4)安装于下底座(5)的弹性垫片安装面(5.4)。

5.根据权利要求1所述的可控驱动力的四通道压电舵机，其特征在于，根据需求在摩擦驱动面(2.2.2)和摩擦接触面(9.3)之间添加摩擦材料。