[实用新型]一种四轴惯性磨合装置

权利要求书

1.一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：包括步进电机(1)、一级U形支架(2)、微型直流电机(3)、一级齿轮(4)、二级齿轮(5)、二级U形支架(6)、三级U形支架(8)和2个盖板(9)；其中，步进电机(1)竖直放置，且步进电机(1)的输出轴竖直向上；一级U形支架(2)固定安装在步进电机(1)输出轴的顶端，且一级U形支架(2)开口向上；二级U形支架(6)的底部与一级U形支架(2)的开口处连接；且二级U形支架(6)的开口向上；微型直流电机(3)轴向水平固定安装在一级U形支架(2)的侧壁上；一级齿轮(4)与微型直流电机(3)的输出轴对接；二级齿轮(5)固定安装在一级U形支架(2)的侧壁上；二级齿轮(5)与一级齿轮(4)啮合，且二级齿轮(5)的转轴为二级U形支架(6)与一级U形支架(2)的连接转轴；三级U形支架(8)安装在二级U形支架(6)的开口处；三级U形支架(8)开口向上；2个盖板(9)分别固定安装在三级U形支架(8)的开口端的2个顶端；外部待磨合零件固定安装在盖板(9)与三级U形支架(8)的开口端之间。

2.根据权利要求1所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述四轴惯性磨合装置还包括2个压板(7)；2个压板(7)分别固定安装在一级U形支架(2)开口端的2个顶端；实现对二级齿轮(5)的转轴的压紧限位。

3.根据权利要求2所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述一级U形支架(2)在步进电机(1)的带动下绕z轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述一级齿轮(4)在微型直流电机(3)的带动下绕x轴旋转；二级齿轮(5)在一级齿轮(4)啮合传动下带动二级齿轮(5)转轴绕x轴旋转；二级U形支架(6)与二级齿轮(5)转轴固定连接，实现二级U形支架(6)绕x轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述三级U形支架(8)带动外部待磨合零件，以三级U形支架(8)与二级U形支架(6)的连接轴为轴绕x轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述步进电机(1)驱动一级U形支架(2)在0°-180°范围内绕z轴往返转动；步进电机(1)的步距精度为0.25°。

7.根据权利要求6所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述二级U形支架(6)与三级U形支架(8)的连接轴轴线，距二级U形支架(6)中心线的距离为a；实现外部待磨合零件的偏心旋转。

8.根据权利要求7所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述三级U形支架(8)与二级U形支架(6)的连接轴轴线，距三级U形支架(8)中心线的距离为b，实现待磨合零件相对于三级U形支架(8)的偏心旋转。

9.根据权利要求8所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：所述a大于5mm；所述b为5-7mm。

10.根据权利要求9所述的一种四轴惯性磨合装置，其特征在于：实现对步进电机(1)的旋转角度和转速实时控制；实现对微型直流电机(3)转速的实时控制。