[实用新型]吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构

权利要求书

1.吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，该末端执行器安装结构安装在鞋底喷胶机器人末端的转动板上，用以安装执行器，其特征在于，包括安装架、铅锤安装件，所述安装架可调节地固定在转动板上，所述执行器通过铅锤安装件吊装在安装架一端，所述执行器通过安装架调整与转动板旋转轴线的距离。

2.根据权利要求1所述的吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，其特征在于：所述铅锤安装件包括螺栓和螺母，所述安装架一端设有通孔，所述螺栓穿过通孔将执行器悬吊在安装架上，所述螺栓与执行器配合部分为光轴且通孔为光孔，所述螺栓和螺母螺纹连接而将执行器固定在安装架上。

3.根据权利要求1所述的吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，其特征在于：所述安装架外轮廓为扇环状，所述安装架内开设有至少两条同心布置的扇环状通槽，所述安装架通过扇环状通槽固定在转动板上。

4.根据权利要求3所述的吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，其特征在于：所述安装架外轮廓为四分之一扇环。

5.根据权利要求3所述的吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，其特征在于：所述转动板上设有与转动板螺纹连接的若干紧固件，所述安装架通过扇环状通槽在紧固件导向下滑动进而带动执行器滑动，所述紧固件穿过扇环状通槽而将安装架固定在转动板上，所述转动板转动轴线经过执行器滑动轨迹的圆心。

6.根据权利要求5所述的吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，其特征在于：所述安装架外轮廓设有角度刻度，所述转动板设有与角度刻度配合使用的角度指针。

7.根据权利要求1至6任一项所述的吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，其特征在于：所述执行器为非接触式喷枪。