[实用新型]一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置

权利要求书

1.一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。

2.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述可移动支架包括十字形基座和立杆，所述立杆固定在十字形基座的中心，所述协作机器人固定在立杆的顶端。

3.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述协作机器人为六轴关节机器人。

4.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述电脑针车的数量为三台，相邻两台电脑针车之间的夹角为90度。

5.根据权利要求4所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述面料车与相邻的电脑针车的夹角为90度。

6.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述面料车的下层设置有用于放置已缝制面料片的收料台。

7.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述面料车的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮。