[实用新型]一种基于UHF RFID技术的全自动工具箱

权利要求书

1.一种基于UHF RFID技术的全自动工具箱，包括箱体(1)、控制装置(8)、识别装置(9)、安放装置(10)、抓取装置(12)，其特征在于：所述箱体(1)的前侧中心设有安装口(2)，所述安装口(2)的左侧通过铰链与防护门(7)的一侧铰接，所述防护门(7)的另一侧安装有锁舌(6)，所述箱体(1)的前侧安装有与所述锁舌(6)对应的电动锁扣(5)，所述箱体(1)的前侧右端设有存取口(4)，所述存取口(4)的上侧通过铰链与保护盖(3)的一侧铰接，所述箱体(1)的前侧左端安装有所述控制装置(8)，所述箱体(1)的内部后侧固定有五个承载台(13)，五个所述承载台(13)从上到下等距离分布，所述承载台(13)的前侧左右两端分别与两个滑轨(23)的后端连接，五个所述承载台(13)的前侧均安装有所述识别装置(9)，所述识别装置(9)的上侧沿左右方向等角度分布有所述安放装置(10)，所述箱体(1)的内部右下侧安装有第一减速电机(16)，所述第一减速电机(16)的上端输出轴连接第一丝杠(14)的下端，所述第一丝杠(14)的上端与所述箱体(1)的顶部转动连接，所述箱体(1)的顶部与底部通过第一导向杆(15)连接，所述第一导向杆(15)位于所述第一丝杠(14)的后侧，所述第一导向杆(15)与存取台(21)的后端滑动连接，所述存取台(21)的螺纹孔与所述第一丝杠(14)螺纹连接，所述存取台(21)位于所述存取口(4)的后方，所述存取台(21)上安装有所述安放装置(10)，所述箱体(1)的内部左下侧安装有第二减速电机(17)，所述第二减速电机(17)的上侧输出轴连接第二丝杠(19)的下端，所述第二丝杠(19)的上端与所述箱体(1)的顶部转动连接，所述箱体(1)的顶部与底部通过第二导向杆(18)连接，所述第二导向杆(18)位于所述第二丝杠(19)的前侧，所述第二导向杆(18)与移动台(11)的前端通孔滑动连接，所述移动台(11)的后端螺纹孔与所述第二丝杠(19)螺纹连接，所述移动台(11)的右侧安装有所述抓取装置(12)，所述箱体(1)的内部左下侧安装有识别单元(27)，所述箱体(1)的内部左侧安装有单片机(26)，所述单片机(26)分别与外部电源、所述电动锁扣(5)、所述第一减速电机(16)、所述第二减速电机(17)和所述识别单元(27)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于UHF RFID技术的全自动工具箱，其特征在于：所述控制装置(8)包括读卡器(801)、指纹识别器(802)、控制键盘(803)、显示屏(804)，所述箱体(1)的前侧分别安装有所述读卡器(801)、所述指纹识别器(802)、所述控制键盘(803)、所述显示屏(804)，所述控制键盘(803)位于所述显示屏(804)的下方，所述读卡器(801)和所述指纹识别器(802)均位于所述控制键盘(803)的下方，所述单片机(26)分别与所述读卡器(801)、所述指纹识别器(802)、所述控制键盘(803)、所述显示屏(804)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于UHF RFID技术的全自动工具箱，其特征在于：所述识别装置(9)包括放置板(901)、把手(902)、滑条(903)、工具类别标识(904)、射频接口(905)、标识板(906)、导线孔(907)，所述放置板(901)的左右两侧均安装有所述滑条(903)，两个所述滑条(903)分别与两个所述滑轨(23)滑动连接，所述放置板(901)的前侧设有所述把手(902)，所述放置板(901)的上侧从左到右等距离设有三个所述安放装置(10)，所述放置板(901)的内部上侧安装有所述标识板(906)，所述标识板(906)的底部中心安装有所述射频接口(905)，所述放置板(901)的底部后侧设有所述导线孔(907)，所述标识板(906)的底部还安装有所述工具类别标识(904)，所述工具类别标识(904)与所述标识板(906)均与所述射频接口(905)电性连接，所述射频接口(905)与所述识别单元(27)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于UHF RFID技术的全自动工具箱，其特征在于：所述安放装置(10)包括安放爪(1001)、护垫(1002)，所述放置板(901)的顶部沿左右方向等距离设有三个所述护垫(1002)，所述存取台(21)上安装有所述护垫(1002)，所述护垫(1002)的前后两端均安装有所述安放爪(1001)。