[实用新型]一种物料外观检测装置

权利要求书

1.一种物料外观检测装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)一端上侧安装有进料斗(2)，所述进料斗(2)下侧的外壳体(1)内部安装有振动筛(3)，所述振动筛(3)出料端安装有直振送料器一(4)，所述直振送料器一(4)一端安装有输送带一(5)，所述振动筛(3)下侧安装有接料斗(13)，所述接料斗(13)下侧安装有直振送料器二(16)，所述直振送料器二(16)一端安装有输送带二(17)，所述输送带一(5)和输送带二(17)上侧的外壳体(1)内均安装有线扫相机(10)，所述线扫相机(10)下侧的输送带一(5)和输送带二(17)一侧安装有废料剔除机构，所述外壳体(1)一侧安装有PLC控制柜(14)，且各控制电路均与PLC控制柜(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述进料斗(2)下侧安装有电控阀一(11)，所述接料斗(13)下侧出料端安装有电控阀二(15)。

3.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述输送带一(5)和输送带二(17)两端均安装有传送轮，且传送轮一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述线扫相机(10)上侧安装有升降机构和角度调节机构，升降机构由升降气缸(20)和伸缩杆组成。

5.根据权利要求4所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述角度调节机构包括C型架(21)、减速电机(22)和旋转转轴(23)，所述C型架(21)一端与升降气缸(20)的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机(10)通过旋转转轴(23)与C型架(21)转动连接，旋转转轴(23)一端与减速电机(22)传动连接，且减速电机(22)通过螺栓固定在C型架(21)侧壁。

6.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述线扫相机(10)采用线型CCD的数码相机。

7.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述PLC控制柜(14)上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏。

8.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述线扫相机(10)两侧安装有光源(9)，且光源(9)采用LED照明灯。

9.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述废料剔除机构包括固定在外壳体(1)内壁一侧的推料气缸(25)，所述推料气缸(25)一端传动连接有拨料头(6)，且拨料头(6)一端的输送带一(5)和输送带二(17)一侧安装有废料斗一(7)和废料斗二(19)，所述拨料头(6)内侧安装有光电传感器(18)。

10.根据权利要求1所述一种物料外观检测装置，其特征在于：所述外壳体(1)一侧开设有第一出料口(8)和第二出料口(24)。