[实用新型]一种3D相机自动喷涂生产线

说明书

本实用新型涉及一种3D相机自动喷涂生产线，其特征在于，包括机架、穿过机架的传送带、3D相机和机械手装置，机架包括跨设在传送带上方的安装梁和跨设在传送带上方的安装板，3D相机安装在安装梁上，机械手装置一端安装在安装板下侧面而机械手装置的另一端设置有喷头，机械手装置和喷头之间通过可调节安装架连接，能适应不同形状大小的鞋底，生产效率高，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及制鞋行业的自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种3D相机自动喷涂生产线。

背景技术

在制鞋步骤中，需要将鞋底和鞋面粘接在一起，当前的制鞋行业中鞋底和鞋面的加工处理方式主要为人工制作，加工工艺流程大致为：人工刷处理剂----烘烤----人工涂鞋底胶----烘烤 -----人工涂鞋面胶(水性胶)-----烘烤----人工鞋底和鞋面的粘合；人工制作精度和一致性很难保证，鞋底刷胶时绝对不能将胶水刷出鞋底边缘，鞋帮刷胶时不能高于鞋帮划线边缘，废品率高、鞋的成品良品率低、人工长期接触胶水对人体及自然环境都会造成一定的伤害。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种3D相机自动喷涂生产线，能适应不同形状大小的鞋底，生产效率高，占用空间小。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种3D相机自动喷涂生产线，包括机架、穿过机架的传送带、3D相机和机械手装置，所述机架包括跨设在传送带上方的安装梁和跨设在传送带上方的安装板，所述3D相机安装在安装梁上，所述机械手装置一端安装在安装板下侧面而机械手装置的另一端设置有喷头，所述机械手装置和喷头之间通过可调节安装架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷头与可调节安装架之间设有铅锤安装件，所述喷头通过铅锤安装件吊装在可调节安装架一端，所述铅锤安装件包括螺栓和螺母，所述可调节安装架一端设有通孔，所述螺栓穿过通孔将喷头悬吊在可调节安装架上，所述螺栓与喷头配合部分为光轴且通孔为光孔，所述螺栓和螺母螺纹连接而将喷头固定在可调节安装架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手装置为六轴协作机器人，所述六轴协作机器人末端设有第一电机，所述第一电机输出端和喷头之间通过可调节安装架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述可调节安装架外轮廓为扇环状，所述可调节安装架内开设有至少两条同心布置的扇环状通槽，所述可调节安装架通过扇环状通槽固定在第一电机输出端。

作为本实用新型的进一步改进，所述可调节安装架外轮廓为四分之一扇环。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电机输出端设有转动板和与转动板螺纹连接的若干紧固件，所述可调节安装架通过扇环状通槽在紧固件导向下滑动进而带动喷头滑动，所述紧固件穿过扇环状通槽而将可调节安装架固定在转动板上，所述转动板转动轴线经过喷头滑动轨迹的圆心。

作为本实用新型的进一步改进，所述可调节安装架外轮廓设有角度刻度，所述转动板设有与角度刻度配合使用的角度指针

作为本实用新型的进一步改进，该自动喷涂生产线还包括PC机，所述3D相机拍摄的3D图像传到PC机进行3D建模并生成喷涂轨迹信号，PC机将喷涂轨迹信号输出给机械手装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架外侧设有包裹住机械手装置、机架和3D相机的屏蔽罩，所述传送带输入端和输出端均沿伸出屏蔽罩。

本实用新型的有益效果是：

1：设置3D相机，传送带运载鞋底从3D相机下方经过，3D相机对鞋底进行拍摄，拍摄的3D图像传到PC机进行3D建模，再根据预置的算法生成喷涂轨迹，输送命令给机械手装置，机械手装置根据轨迹进行喷涂作业，实现了自动喷涂。