[实用新型]一种协作机器人自动取放花样缝纫装置

权利要求书

1.一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。

2.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述皮带输送进料机构和皮带输送出料机构均包括电机、主动轴、从动轴和输送皮带，所述电机的底座固定安装在机架上，所述电机的输出端安装有主动轮，所述主动轴和从动轴分别转动安装在机架的两端，所述主动轴的一端安装有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述主动轴通过输送皮带与从动轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述协作机器人的底座固定安装在立柱的顶部。

4.根据权利要求1或3所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述协作机器人为六轴关节机器人。

5.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述负压吸附装置包括固定板和多个对称分布的真空吸盘，所述固定板安装在协作机器人的末端，所述真空吸盘可转动地安装在固定板上，所述真空吸盘的进气口朝下。

6.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述电脑花样机的数量为三台，相邻两台电脑花样机之间的夹角为90度。

7.根据权利要求1或6所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述流水线输送装置与相邻的电脑花样机的夹角为90度。

8.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定安装在机架的下部，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定安装在机架的上部。

9.根据权利要求1或8所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述控制装置为单片机或PLC。