[实用新型]一种光学透镜全自动定心磨边装置

权利要求书

1.一种光学透镜全自动定心磨边装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶部设有料盘（2）、取料机构（3）、定心机构（4）、上下料机构（5）以及磨边工作箱（6）；所述磨边工作箱（6）内设有下吸盘机构（7）、并在下吸盘机构（7）的上方设有与下吸盘机构（7）对应的上吸盘机构（8）以及设置在上吸盘机构（8）一侧的磨边机构（9）；所述磨边工作箱（6）朝向上下料机构（5）的一侧设有工作窗口；所述取料机构（3）上设有取料左右移动组件（31）、取料前后移动组件（32）、取料上下移动组件（33）与取料吸盘（34），取料吸盘（34）设置在取料上下移动组件（33）上，取料上下移动组件（33）设置在取料前后移动组件（32）上；所述上下料机构（5）上设有上下料前后移动组件（51）、上下料上下移动组件（52）与上下料吸盘（53），上下料上下移动组件（52）设置在上下料前后移动组件（51）上，上下料吸盘（53）设置在上下料上下移动组件（52）上；通过取料机构（3）从料盘（2）上吸取光学透镜，后放置在定心机构（4）上，通过定心机构（4）对光学透镜进行快速定心，后通过上下料机构（5）吸取定心后的光学透镜输送给下吸盘机构（7），下吸盘机构（7）上移与上吸盘机构（8）夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转通过磨边机构（9）进行磨边。

2.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述料盘（2）为可拆卸的固定在机箱上，料盘（2）的顶面上平均分布有一个以上的工件安装槽，光学透镜放置在工件安装槽中。

3.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述定心机构（4）由平行开闭型手指气缸（41）与支撑座（42）组成，所述平行开闭型手指气缸（41）上设有左手指与右手指，左手指与右手指上固定有结构对称的调节块（411），两个调节块（411）上设有位置对应的V形凹槽，所述支撑座（42）设置在机箱（1）上位于两个调节块（411）V形凹槽的中间。

4.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述下吸盘机构（7）由活动连接在机箱（1）上的移动座、橡胶吸盘（71）、驱动电机（72）、透镜座（73）、固定在机箱（1）内的升降气缸组成，透镜座（73）固定在驱动电机（72）的转轴上，橡胶吸盘（71）固定在透镜座（73）上，驱动电机（72）固定在移动座上，移动座与升降气缸的活塞顶端固定连接，光学透镜放置在橡胶吸盘（71）上，升降气缸带动移动座上移，使得光学透镜夹持在上吸盘机构（8）与下吸盘机构（7）之间，驱动电机（72）带动光学透镜旋转。

5.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述上吸盘机构（8）由固定轴（81）、与固定轴（81）连接的座体（82）以及橡胶吸盘（71）组成，固定轴（81）与座体（82）连接的一端中心设有球头，座体（82）中心设有对应的球孔，座体（82）通过球孔与固定轴（81）活动连接，橡胶吸盘（71）固定在座体（82）朝向下吸盘机构（7）的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述磨边工作箱（6）在工作窗口处还设有可升降门，可升降门包含固定在磨边工作箱（6）上的气缸，通过气缸带动可升降门关闭或打开工作窗口。

7.根据权利要求6所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述可升降门为透明塑料板。

8.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述取料左右移动组件（31）由固定在机箱顶部的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅰ组成，固定座Ⅰ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅰ左右移动。