[实用新型]一种旋转式自动转片装置

权利要求书

1.一种旋转式自动转片装置，其特征在于，包括：

支架(1)、安装于所述支架(1)上的两组传送带(2)、通过传动组件(3)驱动所述传送带(2)传动的驱动装置(4)，两组所述传送带(2)沿所述传送带(2)的传送方向间隔设置；

自动转片机构(5)，所述自动转片机构(5)包括安装于所述支架(1)上的旋转架(51)、安装于所述支架(1)下方的电机和气缸，所述旋转架(51)包括两个垂直连接的连接杆(511)和若干间隔设置于所述连接杆(511)上方的吸盘(512)，两组所述传送带(2)之间的间隙大于所述连接杆(511)的宽度，所述电机通过第一连接件(52)与所述旋转架(51)连接以驱动所述旋转架(51)选择性转动，所述气缸通过第二连接件(53)与所述旋转架(51)连接以驱动所述旋转架(51)上升至所述传送带(2)的上方或者驱动所述旋转架(51)下降至不高于所述传送带(2)的上表面。

2.根据权利要求1所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述旋转架(51)还包括若干沿所述连接杆(511)的长度方向间隔设置的连接座(513)，每个所述连接座(513)上安装有一个所述吸盘(512)。

3.根据权利要求2所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述连接座(513)沿其厚度方向开设有调节长孔，所述调节长孔的长度沿所述连接座(513)的长度方向延伸，所述吸盘(512)与所述调节长孔连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述第一连接件(52)包括安装于所述旋转架(51)下方的转向盘、与所述转向盘的下方固定连接的转向柱、固定于所述转向柱外周的传动齿轮以及与所述电机的输出轴固定连接的电机轴带齿轮，所述电机轴带齿轮与所述传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述第二连接件(53)包括固定板和支撑柱，所述固定板为方形结构，所述固定板沿厚度方向开设有通孔，所述支撑柱上端穿过所述通孔与所述固定板连接，所述支撑柱下端与所述支架(1)连接，所述固定板上开设有气缸通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述气缸通孔与所述转向盘连接。

6.根据权利要求1所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为伺服电机，所述传动组件(3)包括第一转动轴(31)、第二转动轴(32)和传动链条，所述传送带(2)包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一转动轴(31)垂直安装在所述第一传送带(21)的左端，所述第二转动轴(32)垂直安装在所述第二传送带(22)的右端，所述伺服电机安装在所述第一传送带(21)的左下端以驱动所述第一转动轴(31)转动，所述传动链条安装在两组所述传送带(2)的一侧并分别与所述第一转动轴(31)和所述第二转动轴(32)传动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，还包括第一传感器(6)和第二传感器(7)，所述第一传感器(6)安装在所述第一转动轴(31)上，所述第二传感器(7)安装在所述第二转动轴(32)上。