[实用新型]一种自动识别精确定位的磨玻机构

权利要求书

1.一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征在于：包括前、后对应设置的前定位装置和磨玻装置，所述前定位装置包括定位支架、定位托架、顶升缸、顶升架、顶升导轮、定位横梁、定位拉杆缸、磨玻定位装置、固定定位导轮、移动定位架、移动定位导轮、辅助定位架、辅助定位导轮，定位支架上中部设置定位托架、上部设置定位横梁，定位托架下设由顶升缸升降带动的顶升架，顶升架上矩形阵列多个顶升导轮呈与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，或顶升架上矩形阵列多个顶部带顶升导轮的顶升立柱呈顶升立柱与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，顶升导轮的自旋转为垂直面上的旋转，定位托架一侧设有固定定位导轮，定位支架上部或定位横梁上设置定位拉杆缸，定位拉杆缸的缸体端定在与固定定位导轮同侧的定位支架上部或定位横梁一侧上，移动定位架上部连接定位拉杆缸的拉杆端，定位支架上部另一侧设有与定位拉杆缸的拉杆端或移动定位架对应的磨玻定位装置，移动定位架中部可滑动穿接在定位横梁另一侧上，移动定位架下部设有移动定位导轮，固定定位导轮朝向移动定位导轮方向的定位横梁一侧上穿接辅助定位架，辅助定位架上设置辅助升降气缸，辅助升降气缸下部垂直带动辅助定位导轮，固定定位导轮、移动定位导轮、辅助定位导轮的自旋转为水平面上的旋转；所述磨玻装置包括模具托架、磨头门架、固定端磨头架、移动端磨头架、磨头电机、磨头、模具定位装置，模具托架前后方向对应定位托架，模具托架上设置模具定位装置，模具托架上设磨头门架，磨头门架的门架横梁上两端分别设置前后方向上分别对应固定定位导轮和移动定位导轮、或辅助定位导轮和移动定位导轮的固定端磨头架和移动端磨头架，固定端磨头架上经座板连接磨头升降气缸，磨头升降气缸经升降座板连接磨头旋转电机，磨头旋转电机下接磨头，座板上设置一对应于升降座板下方、且上端可经升降座板下压下降并弹性上升复位的压力缓冲调节传感器，压力缓冲调节传感器的下端与磨头下端齐平，移动端磨头架与固定端磨头架相同，分别由门架横梁上对称设置的驱动电机经齿轮啮合齿条带动其在门架横梁上移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：还包括平行设置于定位横梁下的移动导向杆，移动定位架穿接在移动导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述磨玻定位装置为测距传感器或拉绳传感器，拉绳传感器接于定位拉杆缸的拉杆端。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述模具定位装置为置于模具托架内可升至模具托架外或模具托架上平面、阵列设置的真空吸盘组。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述模具定位装置为置于模具托架左右和/或前后、对中夹紧的滚轮组，或置于模具托架左右和/或前后、一侧定位、另一侧推动夹紧的滚轮组。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述模具托架的两侧设有光眼。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述磨头电机为通水电机。