[实用新型]一种中压断路器智能操控装置

权利要求书

1.一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：包括操控装置本体(1)、主轴驱动电机(5)、主丝杠(25)和次丝杠(21)，所述操控装置本体(1)一侧壁上设置有驱动头(17)，所述驱动头(17)一侧设置有解锁钥匙(18)，所述解锁钥匙(18)一端部设置有舵机一(10)，所述操控装置本体(1)内部下方通过卡槽固定有锂电池组(7)，所述锂电池组(7)上方一侧通过卡槽连接有微处理器(6)，所述锂电池组(7)上方通过卡槽固定有直流电机驱动板(23)，所述直流电机驱动板(23)上方通过螺钉连接有过电流保护继电器(22)，所述过电流保护继电器(22)上方设置有框架(4)，所述框架(4)一侧设置有所述主轴驱动电机(5)，所述主轴驱动电机(5)一侧设置有所述次丝杠(21)，所述次丝杠(21)一端部设置有电机(9)，所述框架(4)内部一侧设置有所述主丝杠(25)，所述主丝杠(25)上方通过键连接有手轮(19)，所述手轮(19)一侧设置有舵机二(11)，所述舵机二(11)上方设置有舵机三(12)，所述舵机三(12)上方中部设置有高清摄像头(8)，所述高清摄像头(8)两侧均设置有照明灯(20)，所述舵机二(11)一侧设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)上方设置有舵机三(12)，所述舵机三(12)上方一侧通过螺栓连接有舵机四(13)，所述舵机四(13)上方一侧通过螺栓连接有舵机五(14)。

2.根据权利要求1所述的一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：所述操控装置本体(1)下方一侧通过螺栓固定有万向轮(2)，所述操控装置本体(1)下方另一侧通过螺栓连接有电动驱动轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：所述操控装置本体(1)下方中部通过螺钉连接有红外线循迹测点(26)，所述红外线循迹测点(26)两侧均通过螺钉连接有红外线避障测点(24)。

4.根据权利要求1所述的一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：所述照明灯(20)以及所述高清摄像头(8)均与所述微处理器(6)电连接，所述驱动头(17)与所述主轴驱动电机(5)的输出端通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：所述电机(9)与所述次丝杠(21)通过联轴器连接，所述主轴驱动电机(5)与所述框架(4)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：所述电动推杆(16)与所述操控装置本体(1)以及所述舵机三(12)均通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种中压断路器智能操控装置，其特征在于：所述主丝杠(25)与所述操控装置本体(1)滚动连接，所述主丝杠(25)与所述手轮(19)通过键连接。