[实用新型]玻片打印机的打印头单元和出片单元

权利要求书

1.一种玻片打印机的打印头单元，其特征在于，所述打印头单元包括：

用于在玻片的标记区进行打印的打印头；

支撑打印头的打印头支撑组件；

自动修正打印头与玻片接触角度的打印头修正组件；

控制打印头支撑组件驱动方向的打印头导向组件；和

提供打印头支撑组件驱动力的打印头动力组件；

其中，所述打印头修正组件设置在所述打印头与所述打印头支撑组件之间，允许打印头与玻片接触后，在打印头动力组件的压力下，在一定的角度范围内进行摆动，自动修正与玻片的接触角度，消除打印头打印平面与玻片表面之间的间隙。

2.如权利要求1所述的打印头单元，其特征在于，所述打印头支撑组件连接所述打印头导向组件，包括修正组件孔、角度孔和支撑板连接端，其中，所述修正组件孔具有用于安装打印头修正组件的沉头孔；所述角度孔用于限制打印头可自动修正的角度；所述支撑板连接端用于固定所述打印头导向组件的连接滑块固定块。

3.如权利要求1所述的打印头单元，其特征在于，所述打印头导向组件和打印头动力组件通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动中的一种或多种进行导向与动力传动。

4.如权利要求1所述的打印头单元，其特征在于，所述打印头导向组件连接打印头支撑组件，并控制打印头支撑组件的运动方向，包括滑动导轨、滑块和滑块固定块，其中，所述滑动导轨与所述滑块相配合进行滑动，所述滑块固定块用于固定所述滑块，并与所述打印头支撑组件的支撑板连接端固定连接。

5.如权利要求1所述的打印头单元，其特征在于，所述打印头动力组件包括产生驱动力的电机和动力传送装置，所述动力传送装置通过打印头导向组件的滑块固定块与所述打印头导向组件连接。

6.如权利要求1所述的打印头单元，其特征在于，所述打印头修正组件包括打印头固定板、修正端件、垫片、内圈、胶圈、压盖和固定孔；其中，所述打印头固定板上设有凸起的修正端件和角度螺钉，所述打印头直接装配在打印头固定板上；所述角度螺钉的凸出部分位于角度孔中，用于控制可自动修正的角度；所述内圈是一个中空的圆柱件，其内侧套在所述修正端件上，其外圈表面与所述胶圈内孔配合；所述胶圈外孔表面与所述的打印头修正组件的沉头孔配合；所述垫片分别设在打印头固定板与修正组件孔之间和压盖与修正组件孔之间；和所述压盖与修正端件接触，由固定孔中的螺钉压紧。

7.如权利要求1所述的打印头单元，其特征在于，所述打印头单元还设有光学传感器，用于检测玻片装载匣内的玻片的放置方向；和/或，所述打印头单元还设有包含编码器的伺服系统控制电机输出对打印头支撑组件的运动速度和打印时所需的预压力。

8.一种玻片打印机的出片单元，其特征在于，所述出片单元包括用于承载容纳玻片的玻片仓组件；用于限制、定位玻片的可标记面并在该面上保持一定的压力以及用于推动玻片向前移动的玻片仓预压组件；控制玻片仓预压组件驱动方向的预压导向组件；提供玻片仓预压组件驱动力的预压动力组件，其中，所述出片单元设成允许玻片侧叠而非平堆放置，即玻片的可打印面或其背面与玻片自身的重力方向平行或形成小于等于45度的角度。

9.如权利要求8所述的出片单元，其特征在于，所述出片单元设有玻片仓组件，所述玻片仓组件设置有构成玻片存放空间的前、后、左、右、底五个面的仓件，分别称为前侧仓件、后侧仓件、左侧仓件、右侧仓件和底侧仓件；其中，所述底侧仓件承载侧叠放置的玻片底侧，所述左侧仓件和右侧仓件分别辅助定位侧叠玻片的两侧端面，所述前侧仓件包括间隔一定距离的左右两块仓件，分别在左右两侧限制侧叠玻片的可打印面的背面；其中，所述底侧仓件前端去部分抵住或完全未抵住前侧仓件的左右两块仓件，形成玻片下滑的通道；所述前侧仓件和后侧仓件连接左侧仓件、右侧仓件和底侧仓件，形成玻片仓组件整体。