[实用新型]一种笔管印刷快速自动检测装置

权利要求书

1.一种笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，包括：笔管传送系统、笔管印刷检测系统、控制系统，

所述笔管传送系统在笔管承载面上支承笔管(2)经过所述笔管印刷检测系统，

所述笔管印刷检测系统采集笔管印刷信息，

所述控制系统处理笔管印刷信息以判断笔管印刷是否合格并获得不合格笔管位置数据。

2.根据权利要求1所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述笔管传送系统包括传输带(7)，所述传输带(7)限定所述笔管承载面并用于承载和传输笔管(2)，所述传输带(7)为齿状结构。

3.根据权利要求2所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述笔管印刷检测系统包括：

光源(1)，用于照射所述笔管(2)；

工业相机(3)，用于采集笔管印刷图像作为所述笔管印刷信息；

传感器(4)，与所述工业相机(3)和所述控制系统相连接，所述传感器(4)用于检测笔管(2)是否已到规定位置，并在笔管(2)到达规定位置时触发所述工业相机(3)和所述控制系统。

4.根据权利要求3所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述光源(1)与所述工业相机(3)设置在所述笔管承载面的同一侧，并且在所述笔管传送方向上设置在所述工业相机(3)的下游侧，所述光源(1)的光入射方向与所述笔管传送系统的所述笔管承载面形成夹角(6)。

5.根据权利要求4所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述光源(1)与所述工业相机(3)的光轴在所述笔管传送方向上的距离为18cm到22cm，所述光源(1)与所述笔管承载面的垂直距离为15cm到18cm，所述夹角(6)为30°-40°。

6.根据权利要求3所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述工业相机(3)的光轴与所述笔管传输系统所承载的笔管(2)的轴线在同一竖直平面内。

7.根据权利要求3所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述传感器(4)在所述笔管传送方向上安装在所述工业相机(3)的上游侧，所述传感器(4)感应方向与所述传输带(7)传动方向垂直。

8.根据权利要求3所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括中控机(5)。

9.根据权利要求8所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述中控机(5)包括用于存储标准笔管印刷图像的存储单元，所述标准笔管印刷图像用于判断笔管印刷是否合格，所述标准笔管印刷图像通过以下方式采集：

将一行笔管印刷合格的笔管(2)放置在笔管传输系统上，对准所述工业相机(3)的镜头，调节所述工业相机(3)的焦距直到笔管图像清晰，保持当前焦距不变；

开动所述传输带(7)，让笔管印刷合格的笔管(2)随传输带(7)移动；

笔管印刷合格的笔管(2)从所述工业相机(3)前通过并触发所述传感器(4)，所述工业相机(3)和所述中控机(5)在接收到所述传感器(4)信号后，所述工业相机(3)采集笔管印刷合格的笔管印刷图像，所述中控机(5)将采集到的笔管印刷合格的笔管印刷图像作为标准笔管印刷图像存储于所述存储单元。

10.根据权利要求8所述的笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，所述中控机(5)包括用于将当前笔管印刷图像与标准笔管印刷图像进行对比并决定是否让笔管(2)进入次品剔除程序的图像处理单元。