[实用新型]一种悬架作动机构及主动悬架装置

说明书

一种悬架作动机构及主动悬架装置，该悬架作动机构，用于控制车轮上下移动，包括驱动机构、作动轴、摆臂；所述驱动机构连接所述作动轴，用以产生扭矩驱动所述作动轴旋转；所述摆臂一端固定连接于所述作动轴，另一端用以连接所述车轮，所述作动轴旋转时带动所述摆臂围绕所述作动轴的轴线旋转，从而带动所述车轮上下移动。本实用新型通过驱动机构驱动作动轴旋转，带动摆臂围绕作动轴的轴线旋转，进而带动所述车轮上下移动，因其直接利用摆臂机构对车轮的垂直位置进行控制，故结构简单，传动效率高，且控制算法简单。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种悬架作动机构及主动悬架装置。

背景技术

出于行驶安全考虑，汽车应具有良好的操纵稳定性；出于乘坐舒适性，汽车又应具有良好的平顺性；但是整车操纵稳定性与平顺性存在着设计矛盾，常规被动式悬架系统在这两方面不能兼顾。主动悬挂可以解决这个问题。

目前主动悬架有如下几个形式：液压式，空气式以及电磁式。其中，电磁式是具有众多优势的一类。优势在于，电磁式的效率较高，若与车内电池连接，可实现回收能量的需求。电磁式又分为旋转电机式与直线电机式。相比于直线电机，旋转电机的可控性更强。

目前旋转电机的电磁式悬架主要是摇臂连杆连接式。在整个作动机构中，还需要增加一套摇臂与连杆以传递动力。但因为新增了一套摇臂与连杆，结构复杂。同时，不能充分利用悬架内，特别是摆臂的空间，在布置上会额外占据其它零件的空间。而且通过连杆连接的方式，存在一定运动的非线式，会造成主动控制的复杂性。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不需摇臂与连杆的悬架作动机构及主动悬架装置。

本实用新型提供一种悬架作动机构，用于控制车轮上下移动，包括驱动机构、作动轴、摆臂；所述驱动机构连接所述作动轴，用以产生扭矩驱动所述作动轴旋转；所述摆臂一端固定连接于所述作动轴，另一端用以连接所述车轮，所述作动轴旋转时带动所述摆臂围绕所述作动轴的轴线旋转，从而带动所述车轮上下移动。

进一步地，还包括连接于副车架的安装座，所述驱动机构与所述作动轴容纳于所述安装座中，所述作动轴通过轴承可旋转地连接于所述安装座，所述摆臂由固定连接于所述作动轴的一端延伸出所述安装座，通过另一端连接所述车轮。

进一步地，还包括焊接在副车架上的前后车架固定座，所述安装座通过多个衬套软连接于所述前后车架固定座上。

进一步地，所述摆臂与所述车轮之间设有轴节，所述轴节可旋转地连接于所述摆臂端部，且与所述车轮固定连接，以使所述车轮保持竖直状态。

进一步地，所述驱动机构与所述作动轴之间设有用以缓冲所述摆臂传递过来对所述驱动机构的冲击的弹性联轴器。

进一步地，所述弹性联轴器在预设旋转角度范围内具有第一扭转刚性，在超出预设旋转角度范围快速增大到第二扭转刚性，所述第二扭转刚性大于第一扭转刚性。

进一步地，所述旋转角度范围为-M到+N，其中N大于M，旋转角度为-表示反向，即所述驱动机构通过所述弹性联轴器带动车轮上跳的方向，旋转角度为+表示正向，即所述车轮向上运动时通过摆臂使所述弹性联轴器扭转的方向。

进一步地，所述摆臂与所述车轮之间设有轴节，所述轴节可旋转地连接于所述摆臂端部，且与所述车轮固定连接，以使所述车轮保持竖直状态。

进一步地，还包括安装座，所述作动轴通过轴承固定于所述安装座中；还包括用于将所述安装座软连接于焊接在副车架上的前后车架固定座的多个衬套。