[实用新型]一种高精度定位的模板吊吸装置

说明书

一种高精度定位的模板吊吸装置，包括印刷、制掩膜平台、移动架、侧定位靠山、吸盘架、吸盘、悬挂吊索；移动架和吸盘架均为同步移动的矩形刚性框架，吸盘架面积略小于模板的面积，移动架和吸盘架之间起码在四角设有吊索；模板置于印刷、制掩膜平台上，模板上方为吸盘架，吸盘架的下表面均匀设置吸盘，移动架上端四角设有与行轴吊具的连接索。

技术领域：

本实用新型涉及模板高精度定位吊吸装置，尤其是高精度定位的模板吊吸装置。

背景技术：

由于大型不锈钢压制模板(不锈钢基板表面经多道工艺制备)厚度2-6mm，最大尺寸达到2500mmx8000mm。在精心的表面处理后，需要对模板表面制备图案、刻蚀等，如在其表面经多道印刷、制耐蚀刻掩膜花纹图案，制作3D图型的不锈钢压制模板，大型不锈钢压制模板用于人造板领域的高压防火板、家具板、强化地板等方面用途极为广泛。此时需要提供对如此尺寸的模板基板进行高精度定位吊吸的装置，以利于精确对齐印刷、制掩膜等加工，现有技术为导柱升降吊吸式或中心吊点如电动葫芦升降吊吸式，但缺少平衡均匀吊力的装置以及在定位上困难。

实用新型内容：

本实用新型目的是，提供一种高精度定位的模板吊吸装置，克服了不锈钢压制模板在吊运定位时对印刷、制掩膜设备的摩擦、撞击损坏问题。提高了不锈钢压制模板吊运定位时的生产效率。尤其是与印刷、制掩膜平台配合的高精度定位的模板吊吸装置。

本实用新型的技术方案是：一种高精度定位的模板吊吸装置，包括印刷与制掩膜平台、移动架、侧定位靠山、吸盘架、吸盘、悬挂吊索；移动架和吸盘架均为同步移动的矩形刚性框架，吸盘架面积略小于模板的面积，移动架和吸盘架之间起码在四角设有吊索；模板置于印刷、制掩膜平台上，模板上方为吸盘架，吸盘架的下表面均匀设置吸盘，移动架上端四角设有与行轴吊具的连接缆。

印刷、制掩膜平台侧边设有侧定位靠山。

有益效果：图中z方向(指垂直于图中的x、y方向)升降平稳性好。不锈钢压制模板水平方向不会倾斜变形而损坏印刷、制掩膜台面。不锈钢压制模板x、 y方向移动平稳性好。利用框架的4点(多点)同步升降悬挂吊吸，柔性定位精度高。对整个模板的负载力均衡。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

如图所示，1、靠山，2、吸盘，3、吸盘架，吸盘架还可以是在矩形外形内为多格结构，格底端置有吸盘；4、不锈钢压制模板，5、四角(在矩形的边框可以设有多根同步升降悬挂吊索)的同步升降悬挂吊索(本实用新型)，6、移动架， 7、可抽真空或气浮孔均匀分布的印刷的制掩膜平台。

移动架和吸盘架之间的连接索具有同步升降功能的连接索——如采用现有技术为导柱升降吊吸式或中心吊点如电动葫芦升降吊吸式，不能使模板均匀吊起，柔性高精度定位。

本实用新型增加吸盘、吸盘架及在四角(在矩形的边框可以设有多根同步升降悬挂吊索)的同步升降悬挂吊索，在抽真空印刷、制掩膜平台上对大型模板进行移动和定位；侧定位靠山在抽真空印刷、制掩膜平台上设置，矩形的吸盘架底下均匀安装吸盘，吸盘能够吸住不锈钢压制模板，矩形的吸盘架的四个角落设有四点式同步升降悬挂吊索，z方向升降平稳性好。不锈钢压制模板水平方向不会倾斜变形而损坏印刷与制掩膜台面。不锈钢压制模板x、y方向移动平稳性好。利用框架的4点(多点)同步升降悬挂吊吸，柔性定位精度高。对整个模板的负载力均衡。

侧定位靠山是指具有精确尺寸甚至有标尺的金属条，可以供不锈钢压制模板倚靠。