[实用新型]一种板料定位搬运装置

权利要求书

1.一种板料定位搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，所述板料搬运机构包括安装架、设置在安装架上的吸盘组件、至少两组定位组件以及驱动所述吸盘组件与所述定位组件做竖向运动的竖向动力机构；所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘，所述定位组件包括用于对板料的定位孔部位进行定位的定位件；所述定位件上设有用于避让板料放置台上穿过所述定位孔的定位销的避让槽，该定位件的底面还设有用于吸附板料的定位孔周围部位的吸孔。

2.根据权利要求1所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述吸孔为多个，且沿着所述避让槽轴心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述多个吸盘在所述安装架上呈矩阵排布，所述安装架在与每个吸盘的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述定位组件为两组，每组定位组件还包括设置在安装架上的用于支撑所述定位件做竖向运动的竖向驱动组件，其中，所述竖向驱动组件包括导滑杆、定位滑动件以及弹性元件，其中，所述定位滑动件连接在所述定位件的上方；所述导滑杆上端固定连接在所述安装架上，下端竖直向下延伸并穿过所述定位滑动件，所述定位滑动件与所述定位件上均设有与所述导滑杆相互匹配的导滑孔；其中，所述定位件上的导滑孔与所述避让槽连通且同轴心，所述避让槽的直径大于所述导滑孔的直径；所述导滑杆的下端设置有与所述避让槽配合的用于防止导滑杆脱离所述导滑孔的限位部；所述弹性元件作用在所述安装架和所述定位滑动件之间，且该弹性元件的弹力促使所述导滑杆的限位部抵紧在所述定位件中的避让槽与导滑孔之间形成的阶梯面上。

5.根据权利要求4所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述导滑杆下端设有用于避让工作台或板料放置台的定位销的避让孔；所述避让孔位与所述避让槽位于同一轴线上。

6.根据权利要求1-3和5任一项所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述定位件的底面低于所述吸盘的底面。

7.根据权利要求6所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述竖向动力机构包括竖向固定座、设置在竖向固定座上的竖向电机、丝杆传动机构以及用于将竖向电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构，其中，所述丝杆传动机构为多组，所述多组丝杆传动机构分布在所述安装架的四周；每组丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆一端固定在安装架上，另一端竖直向上延伸；所述丝杆螺母转动连接在所述竖向固定座上；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮以及第一从动驱动轮以及第一传动皮带，其中，所述第一主动驱动轮设置在竖向电机的主轴上，所述第一从动驱动轮为多个，且分别设置在每组丝杆传动机构的丝杆螺母上，并且与所述丝杆螺母同步转动，所述第一传动皮带依次环绕在所述第一主动驱动轮和多个第一从动驱动轮上。

8.根据权利要求7所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在所述机架其中一端的横向电机以及横向传动机构，其中，所述横向传动机构包括设置在所述机架上且与横向电机连接的第二主动驱动轮、设置在所述机架另一端的第二从动驱动轮以及连接在所述第二主动驱动轮和所述第二从动驱动轮之间的第二传动皮带；所述竖向固定座通过固定组件与第二传动皮带的其中一侧固定。

9.根据权利要求8所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括设置在所述竖向固定座与所述机架之间设有横向导向组件，所述横向导向组件包括设置在机架底部的横向导轨以及设置在所述竖向固定座上与所述横向导轨相互匹配的横向滑块。

10.根据权利要求9所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在所述竖向固定座上的第一夹紧件以及将所述第二传动皮带夹紧在所述第一夹紧件上的第二夹紧件，其中，所述第一夹紧块或第二夹紧块上设置有与所述第二传动皮带的同步齿配合的凹槽。