[实用新型]一种多自由度的姿态控制手套

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多自由度的姿态控制手套及多自由度机械手，包括：手套本体，手套本体包括手掌套和指套，指套连接在手掌套的一端；手套本体适于佩戴在人手上；第一信号接收组件，第一所述信号接收组件包括第一三轴陀螺仪传感器和第一传感器信号发射器，第一三轴陀螺仪传感器设置在指套上，第一传感器信号发射器安装在手掌套的掌背处，并与第一三轴陀螺仪电连接；第一三轴陀螺仪传感器适于检测指套的运动信息，第一传感器信号发射器适于获取第一三轴陀螺仪传感器检测的指套运动信息并向外发射。通过上述结构的设置，使得姿态控制手套能够捕捉更多维度的信号，实现更多自由度的控制。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多自由度的姿态控制手套。

背景技术

随着人工智能的不断进步，智能设备不断出现，智能控制手套也应运而生，市场上主要的智能控制手套有两种类型，一类是通过手指的运动，牵引手套组件拉动电位器轴转动，改变电阻值，带动对应的舵机产生运动；第二类是在手套的手指上安装弯曲传感器，通过手指的弯曲带动弯曲传感器从而产生电阻值的变化，带动舵机的运动。

但是上述两种结构的智能控制手套均有缺陷，其中第一类智能手套由于通过牵引电位器来控制舵机，精度不高，反应迟钝，且一个手指只能控制一路舵机，完成一个手指的屈伸动作，局限性较高；另一类智能手套由于通过弯曲传感器来控制舵机，同样存在精度不高、反应慢、只能控制一个手指实现屈伸的问题。其中，中国专利文献CN207457837U采用的是第二种控制方式。

因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种多自由度的姿态控制手套。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的姿态控制手套，以解决现有技术中姿态控制手套因结构原因导致能够识别的姿势少的问题。

本实用新型提供的多自由度的姿态控制手套，包括：手套本体，所述手套本体包括手掌套和指套，所述指套连接在所述手掌套的一端；所述手套本体适于佩戴在人手上；第一信号接收组件，第一所述信号接收组件包括第一三轴陀螺仪传感器和第一传感器信号发射器；所述第一三轴陀螺仪传感器设置在所述指套上；所述第一传感器信号发射器安装在所述手掌套上，并与所述第一三轴陀螺仪电连接；所述第一三轴陀螺仪传感器适于检测所述指套的运动信息，所述第一传感器信号发射器适于获取所述第一三轴陀螺仪传感器检测的指套运动信息并向外发射。

如上所述的多自由度的姿态控制手套，进一步优选为，所述第一三轴陀螺仪传感器安装在所述指套的中部，适于与佩戴人手指的第二指节对应。

如上所述的多自由度的姿态控制手套，进一步优选为，所述指套的数量为五个，适于分别对应佩戴人手指的大拇指、食指、中指、无名指和小指；所述第一信号接收组件的数量为五个，五个所述第一信号接收组件中的所述第一三轴陀螺仪传感器分别对应安装在五个所述指套上，适于分别检测大拇指、食指、中指、无名指和小指的运动信息。

如上所述的多自由度的姿态控制手套，进一步优选为，还包括第二信号接收组件，所述第二信号接收组件包括第二三轴陀螺仪传感器和第二传感器信号发射器，所述第二三轴陀螺仪传感器设置在所述手掌套的手腕位置处，所述第二传感器信号发射器安装在所述手掌套的掌背处，并与所述第二三轴陀螺仪电连接；所述第二三轴陀螺仪传感器适于检测所述手腕处的运动信息，所述第二传感器信号发射器适于获取并发射所述第二三轴陀螺仪传感器检测的手腕处运动信息。

如上所述的多自由度的姿态控制手套，进一步优选为，还包括第一供电组件，所述第一供电组件安装在所述手掌套的掌背处，并与所述第一三轴陀螺仪传感器、第一传感器信号发射器、第二三轴陀螺仪传感器和第二传感器信号发射器电连接，适于提供电源。

如上所述的多自由度的姿态控制手套，进一步优选为，还包括接收控制组件，所述接收控制组件用于与所述第一信号接收组件和所述第二信号接收组件通信连接；所述接收控制组件适于接收控制信号。