[实用新型]自动堆叠装置

权利要求书

1.一种自动堆叠装置，其特征在于，所述的装置包括输送模块、物料承载模块、托举模块以及控制模块；

所述的物料承载模块位于所述的托举模块的上方；所述的托举模块靠近或设于所述的输送模块上；

所述的控制模块分别与所述的输送模块、物料承载模块及托举模块相连接。

2.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的输送模块包括：

输送机构，与所述的控制模块相连接；

挡停机构，与所述的控制模块相连接所述的挡停机构设于所述的输送机构中靠近所述的物料承载模块下方的位置。

3.根据权利要求2所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的输送机构包括第一动力组件及对称设置的第一输送组件与第二输送组件，所述的第一输送组件与第二输送组件上分别设有链条链轮，所述的第一动力组件分别与所述的控制模块及所述的第一输送组件与第二输送组件中的链条链轮相连接；

较佳地，所述的第一动力组件包括电机和传动轴，所述的电机通过所述的传动轴分别与所述的第一输送组件与第二输送组件中的链条链轮相连接，所述的电机与所述的控制模块相连接。

4.根据权利要求2所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的挡停机构包括第一气缸、第一安装板、挡板及第一缓冲板；

所述的第一气缸与固定于所述的第一安装板上，且所述的第一气缸还与所述的挡板相连接，所述的第一缓冲板安装于所述的挡板上，所述的第一气缸与所述的控制模块相连接。

5.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的托举模块包括：

顶升机构，与所述的输送模块相连接，用于将位于指定位置的物料托举至所述的物料承载模块；

所述的顶升机构包括第二气缸及顶升托板，所述的第二气缸安装于所述的输送模块上，所述的顶升托板与所述的第二气缸相连接；

所述的第二气缸与所述的控制模块相连接。

6.根据权利要求5所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的顶升机构还包括第一支架及第二安装板；所述的第二气缸固定于所述的第二安装板上，所述的第二安装板通过所述的第一支架与所述的输送模块中的输送机构相连接。

7.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的物料承载模块包括分别设置于所述的输送模块两侧的两个侧边机构；

所述的侧边机构包括物料支撑部件及第二动力组件，

所述的第二动力组件与所述的控制模块相连接，所述的物料支撑部件与所述的第二动力组件相连接。

8.根据权利要求7所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的物料支撑部件包括侧边板与竖板；所述的第二动力组件包括侧边气缸；

所述的侧边板的两边与所述的竖板相连接形成三棱柱形，并枢接于第三安装板上；

所述的侧边气缸与所述的第三安装板相连接，所述的侧边气缸中的浮动接头通过第二支架与所述的竖板相连接，且所述的侧边气缸还与所述的控制模块相连接。

9.根据权利要求8所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的第三安装板上还设有支撑件，所述的支撑件与所述的侧边板中靠近所述的第三安装板的一面相接触。

10.根据权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的装置还包括：

阻挡机构，与所述的控制模块相连接。

11.根据权利要求10所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述的阻挡机构包括第三气缸、第四安装板、推板及第二缓冲板，所述的第三气缸固定在所述的第四安装板上，所述的第三气缸与所述的第二缓冲板相连接，所述的第二缓冲板与所述的推板相连接；

所述的第三气缸与所述的控制模块相连接。