[实用新型]一种磁悬浮运输装置

说明书

本实用新型公开了一种磁悬浮运输装置，包括：直线电机布置在车体的上方，悬浮模块布置在车体的下方；或直线电机、悬浮模块，均布置在车体的上方；或直线电机、悬浮模块，均布置在车体的下方；直线电机的动子及悬浮模块安装于车体上；直线电机的定子中通入交变电流时，带动动子及车辆运行，悬浮模块与悬浮轨道之间，产生预设比例以上的悬浮力，用于使车体悬浮；定子及悬浮轨道固定设置于运输通道上，并在该运输通道中沿预设的行使线路的行使方向全线铺设。该方案，可以解决有铁芯电机会破坏磁悬浮系统的悬浮平衡性、而无铁芯电机的使用效率较低的问题，达到既保证磁悬浮系统的悬浮平衡性、又提高直线电机的使用效率的效果。

技术领域

本实用新型属于交通技术领域，具体涉及一种磁悬浮运输装置，尤其涉及一种混合式磁悬浮列车。

背景技术

磁悬浮列车按照磁悬浮原理不同，主要可分为电磁型(electro-magneticsuspension，EMS)和电动型(electro-dynamic suspension，EDS)两种。

其中，EMS系统，主要利用电磁力主动控制实现悬浮，采用主动控制来调整悬浮间隙及性能，悬浮间隙小，但对轨道的精度要求非常高，悬浮控制器复杂且耗能巨大，主要代表有德国TR磁悬浮技术。EDS系统，主要利用强磁场与感应板之间的涡流感应，形成两个相斥的磁场，从而实现悬浮，悬浮间隙大，对轨道精度要求低，属于被动式磁悬浮，系统能够实现自稳，但系统难以施加阻尼，且静态下不能够实现悬浮，而且低速时磁阻力较大，主要代表有日本低温超导磁悬浮以及美国magplane被动式磁悬浮。

不管哪种磁悬浮技术，均需要直线电机推动，直线电机可分为有铁芯和无铁芯两种，有铁芯电机效率高，推力大，但存在法向吸力，而且法向吸力巨大，通常可达到推力的10-15倍，法向吸力即直线电机定子与动子之间的吸引力，该力如果不加以调节，将会远远大于车重，从而导致直线电机动子与定子完全吸住，而破坏系统平衡；无铁芯电机无法向力，但是效率较低，推力较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种磁悬浮运输装置，以解决磁悬浮技术所需的直线电机中，有铁芯电机的法向吸力如果不加以调节则会破坏磁悬浮系统的悬浮平衡性，而无铁芯电机的推力较小使得其使用效率较低的问题，达到既保证磁悬浮系统的悬浮平衡性、又提高直线电机的使用效率的效果。

本实用新型提供一种磁悬浮运输装置，包括：车体、悬浮轨道、悬浮模块和直线电机；所述直线电机，包括：定子和动子；其中，所述直线电机布置在所述车体的上方，所述悬浮模块布置在所述车体的下方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块，均布置在所述车体的上方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块，均布置在所述车体的下方；所述动子及所述悬浮模块安装于所述车体上；所述定子中通入交变电流时，带动所述动子及车辆运行，所述悬浮模块与所述悬浮轨道之间，产生预设比例以上的悬浮力，用于使所述车体悬浮；所述定子及所述悬浮轨道固定设置于运输通道上，并在该运输通道中沿预设的行使线路的行使方向全线铺设。

可选地，所述直线电机，包括：有铁芯直线电机和无铁芯直线电机；所述悬浮模块，包括：EDS悬浮模块。

可选地，其中，所述悬浮模块，包括：由永磁体或超导线圈制作而成的超导体悬浮模块；其中，所述永磁体，选用halbach阵列结构的永磁体；和/或，所述动子，包括：由永磁体或超导线圈制作而成的直线电机动子；其中，所述永磁体，选用halbach阵列结构的永磁体。

可选地，所述悬浮轨道的感应体，包括：铝板感应体、铜板感应体、或由线圈绕制而成的线圈感应体；其中，铝板感应体、铜板感应体、由线圈绕制而成的线圈感应体中任一感应体，沿行使线路的行使方向全线铺设全线铺设、并固定设置于运输通道上。

可选地，所述定子中铁芯的结构和数量，能够根据预设比例以上的悬浮力所需的目标法向吸力，进行设置；该目标法向吸力用于辅助所述车体悬浮。