[实用新型]零部件提升平移装置

说明书

本实用公开了一种零部件提升平移装置，包括装置本体、升降装置、升降板、平移装置和夹紧装置，升降装置设在装置本体的空腔中，升降装置的上端与升降板相连，升降装置带动升降板上下运动，零部件用于设在升降板上，平移装置设在装置本体的上端，平移装置上设有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧零部件。本实用新型中，当需要将板状的零部件进行夹紧和加工时，只需要通过机械手将零部件放置在升降板上，升降装置带动升降板向上运动至合适的位置后，平移装置启动，通过平移装置可以将零部件顶住，夹紧装置则可以和平移装置一同将零部件夹紧。本实用新型中的夹紧装置可以进行调节，可以将不同厚度的零部件完全夹紧，零部件不会松动，方便后续的加工。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种零部件提升平移装置。

背景技术

板状的零部件(如法兰等)的加工往往会涉及多个加工装置，当从上一个加工装置到下一个加工装置上时，往往是通过机械手放置。

板状的零部件加工会用到夹紧装置，而现有的夹紧装置往往只具有夹紧固定厚度的板状零部件的功能，如果用某一夹紧装置去夹紧其他厚度的零部件时，夹紧效果差且零部件容易松动，导致后续加工不方便或者加工过程中出现较大的误差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种零部件提升平移装置，以解决上述平移装置存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种零部件提升平移装置，包括装置本体、升降装置、升降板、平移装置和夹紧装置，升降装置设在装置本体的空腔中，升降装置的上端与升降板相连，升降装置带动升降板上下运动，零部件用于设在升降板上，平移装置设在装置本体的上端，平移装置上设有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧零部件。

本实用新型中，当要将板状的零部件进行夹紧和加工时，只需通过机械手将零部件放置在升降板上，升降装置带动升降板向上运动至合适的位置后，平移装置启动，通过平移装置可以将零部件顶住，夹紧装置则可以和平移装置一同将零部件夹紧。本实用新型中的夹紧装置可以进行调节，可以将不同厚度的零部件完全夹紧，因此，零部件不会松动，方便后续的加工。

在一些实施方式中，平移装置有两个，分别位于装置本体上端的两侧，平移装置包括平移板和平移油缸，平移油缸通过输出轴带动平移板和夹紧装置平移，以夹紧零部件。由此，两个平移装置可以将零部件抵住，并通过夹紧装置将零部件完全夹紧。

在一些实施方式中，平移板上的长度方向上设有凹槽，夹紧装置包括调节螺钉和夹紧板，夹紧板设在凹槽中，夹紧板的长度方向与凹槽的长度方向相同，平移板上设有螺钉孔，调节螺钉穿过螺钉孔并与夹紧板相连，调节螺钉用于调节夹紧板上下移动。由此，转动调节螺钉，则夹紧板向下运动并完全将零部件咬合并夹紧。

在一些实施方式中，夹紧板的下侧面上设有咬合齿。由此，通过咬合齿可以将零部件完全咬合并夹紧。

在一些实施方式中，升降装置为升降油缸，升降油缸的输出轴与升降板的下端面相连，升降油缸通过输出轴带动升降板上下移动。由此，升降油缸可以通过输出轴实现上下移动，输出轴可以带动升降板上下移动至合适的位置。

在一些实施方式中，装置本体的上端设有凸耳，平移油缸固定在凸耳上。由此，凸耳起到固定平移油缸的作用。

在一些实施方式中，升降板呈“工”字形，升降板的两侧上均设有凹口，平移油缸带动平移板和夹紧装置向着凹口处平移。由此，两侧的凹口可以方便平移板抵住位于升降板上的零部件。

在一些实施方式中，还包括定位杆，定位杆的上端固定在升降板的下侧面上，下端则向装置本体的空腔自由延伸。由此，定位杆可以起到定位的作用。

在一些实施方式中，定位杆有四个，四个定位杆的上端分别设在升降板的四个角处。

附图说明