[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括竖向臂、竖向长槽、竖向齿条、旋转座、竖向导槽、主动齿轮一、传动轴、传动套、横向臂、横向齿条、主动齿轮二、横向电机、立柱、旋转电机、主动带轮、皮带、从动带轮、竖向电机、横向导槽、底座、从动齿轮、位置电机和主动齿轮三；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的竖向电机，能够通过传动轴带动主动齿轮一旋转，而主动齿轮一的旋转则通过竖向齿条带动竖向臂和抓取爪进行竖向移动，从而满足了不同高度抓取或放置的需要；本实用新型中设置的横向电机则能够带动主动齿轮二旋转，而主动齿轮二的旋转则通过横向齿条使横向臂整体横向移动，从而满足了不同距离抓取或放置的需要。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程，近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，而现有的抓取装置功能比较简单且结构也比较复杂，从而影响了使用的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械自动化抓取装置，解决了现有的抓取装置功能比较简单且结构也比较复杂，从而影响了使用的效果的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括抓取爪，其创新点在于：还包括竖向臂、竖向长槽、竖向齿条、旋转座、竖向导槽、主动齿轮一、传动轴、传动套、横向臂、横向齿条、主动齿轮二、横向电机、立柱、旋转电机、主动带轮、皮带、从动带轮、竖向电机、横向导槽、底座、从动齿轮、位置电机和主动齿轮三；所述立柱下侧活动连接在底座上侧中央中，所述立柱底端固定连接有从动齿轮，所述立柱上侧中设有横向导槽；所述位置电机固定连接在底座下侧内部右侧，所述位置电机上侧输出轴端固定连接有主动齿轮三，且主动齿轮三与从动齿轮相连接；所述横向导槽中横向活动连接有横向臂；所述横向臂外部前侧固定连接有横向齿条，所述横向臂左端固定连接有竖向电机；所述横向电机固定连接在立柱上侧中，所述横向电机下侧输出轴端固定连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与横向齿条相连接；所述传动套活动连接在横向臂内部横向孔中，所述传动套左侧外部固定连接有从动带轮，所述传动套右端与旋转座左端固定连接，所述传动套内部活动连接有传动轴；所述旋转电机固定连接在横向臂左上侧，所述旋转电机左侧输出轴端固定连接有主动带轮，且主动带轮通过皮带与从动带轮相连接；所述传动轴左端与竖向电机右侧输出轴端固定连接，所述传动轴右侧固定连接有主动齿轮一；所述旋转座左侧活动连接在横向臂右侧开口处中，所述旋转座右侧中设有竖向导槽，且竖向导槽中竖向活动连接有竖向臂；所述竖向臂下侧端部固定连接有抓取爪，所述竖向臂上侧中设有竖向长槽，且竖向长槽侧面固定连接有竖向齿条；所述主动齿轮一位于竖向长槽中，所述主动齿轮一与竖向齿条相连接。

作为优选，所述横向电机、旋转电机、竖向电机和位置电机均为步进电机。

作为优选，所述皮带为同步带。

作为优选，所述横向臂左侧外部设有限位凸槽。

作为优选，所述竖向导槽和横向导槽均为矩形导槽。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的竖向电机，能够通过传动轴带动主动齿轮一旋转，而主动齿轮一的旋转则通过竖向齿条带动竖向臂和抓取爪进行竖向移动，从而满足了不同高度抓取或放置的需要。

（2）本实用新型中设置的横向电机则能够带动主动齿轮二旋转，而主动齿轮二的旋转则通过横向齿条使横向臂整体横向移动，从而满足了不同距离抓取或放置的需要。

（3）本实用新型中旋转电机则能够通过主动带轮、皮带和从动带轮带动传动套旋转，而传动套的旋转则带动旋转座整体旋转，从而满足了不同角度抓取或放置的需要。