[实用新型]一种自动化上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化上料装置，包括框架，升降组件，导轨和丝杆组件，框架包括底板和立板，立板一端焊接在底板上，升降组件包括升降装置和升降板，升降装置安装在底板上，升降板与升降装置的输出端连接，升降装置驱动升降板在竖直方向上做往复运动，丝杆组件安装在所述立板远离所述底板的一端，导轨与所述丝杆组件连接，丝杆组件驱动所述导轨沿所述立板做往复运动，导轨上安装有气缸和吸盘组件，气缸与所述吸盘组件连接，气缸驱动所述吸盘组件沿所述导轨做往复运动。本实用新型能够使用升降组件配合吸嘴组件及丝杆组件实现流水线的自动化上下料，并且能匹配不同大小的托盘，降低操作人员的劳动强度，节省企业成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动化上料装置。

背景技术

目前，生产和检测等流水线起始端一般使用托盘承装物料，然后采取人工的方式托举托盘至流水线上，完成上料步骤。但是，人工上料存在很多缺陷，比如上料速度慢，上料顺序可能出错，托盘不小心被打翻等问题，并且上料时间过久容易使得操作人员疲倦，增加出错概率。

实用新型内容

基于此，有必要针对当前上料装置自动化不高的情况，提供一种自动化上料装置，能够使用升降组件配合吸嘴组件及丝杆组件实现流水线的自动化上下料，并且能匹配不同大小的托盘，降低操作人员的劳动强度，节省企业成本。

一种自动化上料装置，包括框架、升降组件、导轨和丝杆组件，所述框架包括底板和立板，所述立板一端焊接在所述底板上，所述升降组件包括升降装置和升降板，所述升降装置安装在所述底板上，所述升降板与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置驱动所述升降板在竖直方向上做往复运动，所述丝杆组件安装在所述立板远离所述底板的一端，所述导轨与所述丝杆组件连接，所述丝杆组件驱动所述导轨沿所述立板做往复运动，所述导轨上安装有气缸和吸盘组件，所述气缸与所述吸盘组件连接，所述气缸驱动所述吸盘组件沿所述导轨做往复运动。

优选的，所述丝杆组件包括电机、丝杆、滑槽、滑块和封口套，所述丝杆两端安装有轴承，所述轴承与所述滑槽连接，所述电机与所述丝杆一端连接驱动所述丝杆在所述轴承内旋转，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述滑槽抵接，所述封口套安装在所述丝杆远离所述电机的一端。

优选的，螺栓贯穿所述导轨与所述滑块连接。

优选的，所述吸盘组件包括支架和吸嘴，所述吸嘴卡接在所述支架两端，所述气缸的活塞杆与所述支架连接。

优选的，所述升降组件还包括有定位柱，所述定位柱安装在所述升降板两侧，所述定位柱与所述升降装置连接。

本实用新型的有益之处在于：1、本实用新型设计的自动化上料装置，可以将叠加的若干托盘放置在升降板上，通过吸嘴抓取托盘，并且气缸可以根据托盘的大小调整吸嘴在导轨上的位置，便于吸嘴抓取托盘，吸嘴自动化吸取托盘，无需人工上料，并且可以一次放置若干托盘在升降板上，节省人力，方便快捷；2、本实用新型还在立板上设置有丝杆组件，丝杆组件驱动导轨沿着立板位移，将托盘运输至对应的流水线上，进行下一步工序，全程无需人工参与，自动化程度高，降低企业人力成本。

附图说明

图1为其中一实施例一种自动化上料装置立体示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为丝杆组件立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。